近日，由优必选与沐曦股份联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智，宣布完成 5 亿元人民币天使轮融资，投后估值达到40亿人民币。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等机构跟投。

曦选创智于2026年5月，由优必选、沐曦股份、锋龙股份共同出资成立，聚焦打造自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台，公司首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求开展针对性的芯片定义与系统设计，快速推进新型计算模组与配套软件的落地。

本轮募集资金，将重点投入核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充，同时推进和机器人厂商、行业客户的联合验证及量产交付相关准备工作。目前，公司正快速推进首款自研机器人主控 SoC 及配套软硬件系统的研发。按照研发规划，曦选创智计划于 2027 年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于 2028 年推出首款 SoC 产品及配套的具身智能整体解决方案。

机器人在真实环境中执行任务，需要在有限的功耗、散热和空间条件下处理感知、推理与动作决策。模型部署、传感器数据处理及计算与控制系统的协同，都会影响机器人应对环境变化、完成任务的效果。

不同于行业普遍将通用芯片移植至机器人的路径，曦选创智坚持以真实机器人任务牵引芯片设计，把机器人在物理世界里的作业需求前置到芯片定义源头，打通从芯片验证到模组交付的完整链路。

曦选创智对机器人“大小脑一体”的域控解决方案进行了重新定义。公司结合沐曦在GPU架构、芯片工程和软件生态方面的积累，以及优必选在机器人本体、系统集成和应用场景方面的经验，将机器人实际任务需求带入芯片设计，在产品定义阶段统筹考虑模型运行需求，以及能效、接口适配与系统部署等要求，推动芯片设计与机器人系统的协同验证。

目前，曦选创智正推进自研主控芯片的架构设计，前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。

在AI 硬件加速技术路线上，曦选创智以通用GPU（GPGPU）为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态，推进主流AI框架、算子及模型在端侧平台上的适配，并计划与生态伙伴共同建设覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链，支持整机厂商和模型厂商在不同算力平台间的平滑迁移，复用已有模型和应用，降低底层算力变更带来的软件改造、适配验证与部署成本。

围绕具身智能计算平台的研发与交付，曦选创智汇集了SoC 架构、GPU架构、芯片工程、软件生态、机器人系统与行业应用等领域的人才和经验，将芯片定义、软件开发、场景验证与商业化需求紧密衔接。公司CEO杨献波曾任新华三高级副总裁、行业BG总裁，在行业市场、解决方案与商业化运营方面拥有丰富经验，将推动公司深化与整机厂商、模型厂商及行业客户的合作，加快产品验证与应用的落地。CTO李兆石为清华大学集成电路博士，主导 X 系列 SoC 产品定义与整体技术架构；硬件副总裁魏莉具备多款通用GPU芯片完整流片与量产交付经验，牵头X-1000 芯片研发落地。

曦选创智董事长、沐曦股份创始人陈维良表示：“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”

优必选创始人、董事会主席兼CEO、曦选创智副董事长周剑表示：“机器人走进实际场景，需要计算平台与本体、算法紧密配合。我们希望把机器人研发和应用中积累的需求更早带入芯片设计，并通过真实任务验证产品，让芯片研发更贴近机器人企业的使用需求。”

作为发起股东，优必选与曦选创智基于具身机器人的应用场景定义端侧SOC，满足高算力、高带宽，低时延、低功耗的应用场景，为下一代的具身智能端侧大脑提供完美的算力平台。现阶段已完成全球具身智能的应用场景需求调研，融入未来安全标准，正启动技术验证。

在具身智能的产业化征途上，端侧算力是决定机器人能否走出实验室、走进真实工况的核心基石，也是产业链自主自强的关键一环。未来，优必选将持续开放自身产业生态网络，带动产业链伙伴共同探索端侧大算力在具身智能领域的商业化路径，为国产具身智能产业的长远突破积蓄底层力量。