IVC2H是一款运动控制型PLC，集成4轴或6轴运动控制，具有强大的高速输入和高速输出能力，具备直线插补和圆弧插补功能，实现定位控制和轨迹控制，可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。
一、产品特点
1．强大的高速输入和输出功能
8路100KHz单相高速脉冲输入，或者4路50KHz的双相脉冲输入
2路200KHz高速脉冲输出，2路或4路100Khz高速脉冲输出
2．支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能
3．双核处理，运算速度和高速性能答复提升
采用CPU＋FPGA双核红醋栗，多任务并行操作，解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能
基本指令处理速度小于0.065μs
4．充裕的资源，满足复杂、多任务的程序要求
程序容量达32K步，满足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一样使用，容量达32K
5．增强的定位控制
6．精准的轨迹控制
7．超强的扩展能力
兼容IVC2L的扩展模块，最大512点I/O，同时支持最多8个特殊功能模块
8．强大的通讯组网能力
主机标配3个串口
支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块
二、规格参数
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名称
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IVC2H
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I/O
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数字I/O点
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16输入/16输出
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逻辑最大I/O点
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512
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最大特殊模块数
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8
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高速脉冲输出
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2×200 kHz, 4×100 kHz（6轴）或
2×200 kHz, 2×100 kHz（4轴）
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单相计数通道
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8×100 kHz
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双相计数通道
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4×50 kHz
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高速计数器频率总和最大值
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800kHz
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数字滤波功能
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X0～X7采用数字滤波，输入滤波常数范围0～60ms
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继电器输出最大电流
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电阻负载
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2A/1点；8A/4点组公共端；8A/8点组公共端
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感性负载
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220Vac，80VA
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电灯负载
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220Vac，100W
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晶体管输出点最大电流
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电阻负载
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高速输出点：0.3A/1点；其他：0.3A/1点；0.8A/4点；1.6A/8点
8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A
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感性负载
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高速输出点：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc
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电灯负载
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高速输出点：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc
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存储器
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用户程序
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32k步（64kByte）
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程序掉电永久保持
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是
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元件掉电保持最大数量
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除了R之外的所有软元件
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硬件支持以及保持时间
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后备电池，保持时间3年
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软元件资源
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定时器
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100ms精度：T0～T209
10ms精度：T210～T479
1ms精度：T480～T511
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计数器
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16位增计数器：C0～C199
32位增减计数器：C200～C235
32位高速计数器：C236～C255，C301～C306
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数据寄存器
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D0～D7999，R0～R32767
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局部数据寄存器
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V0～V63
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变址寻址寄存器
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Z0～Z15
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特殊数据寄存器
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SD0～SD511
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辅助继电器
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M0～M10239
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局部辅助继电器
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LM0～LM63
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特殊辅助继电器
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SM0～SM511
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状态继电器
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S0～ S4095
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中断资源
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内部定时中断
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3个
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外部中断
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16个
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高速计数器中断
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8个
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串口中断
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12个
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PTO输出完成中断
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6个
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插补完成中断
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3个
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经过位置中断
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6个
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电源失电中断
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1个
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常规
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基本指令运行时间
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0.065μS
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实时时钟
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支持（掉电保持至少3年）
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模拟电位器
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无
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通讯
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通讯口
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PORT0：RS232
PORT1：RS485
PORT2：RS485
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通讯协议
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Modbus/自由口N:N/编程口协议
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加密措施
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设置密码类型
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上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化
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禁止上载
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支持
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应用指令
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实时时钟,时钟指令
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有
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日期和时钟比较指令
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有
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浮点数指令
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有
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定位指令
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有
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高速IO指令
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有
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MODBUS和变频器指令
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有
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读写EEPROM指令
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无
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控制计算指令
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有
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字符串指令
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有
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批量数据处理指令
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有
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数据表指令
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有
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MTBF平均无故障时间
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继电器输出
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20万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制）
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10万小时（地面固定使用，机械应力接近零，没有温度和湿度控制）
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晶体管输出
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30万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制）
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15万小时（机械应力接近零，没有温度和湿度控制）
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输出继电器触点寿命
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220Vac/15VA/感性
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1秒ON/1秒OFF，320万次
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220Vac/30VA/感性
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1秒ON/1秒OFF，120万次
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220Vac/72VA/感性
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1秒ON/1秒OFF，30万次
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使用环境
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额定电压
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100～240VAC（正常工作）
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输入电压范围
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85～264VAC（正常工作）
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使用环境温度
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-5～55℃
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保存环境温度
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-40～70℃
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耐电压
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2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA
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耐振动
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位移：3.5mm，加速度：10m/s2，频率范围：5～150Hz，XYZ各方向10次扫描
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耐冲击
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半正弦，脉宽：6ms，加速度：180m/s2
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防护等级
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IP20
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安规认证
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按照IEC61131-2和UL508标准设计，通过CE认证
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三、产品认证：CE认证
