6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, \
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度45ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB数据，2.8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 32 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能
6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能
6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A
6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A
6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器
6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断
6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时
6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离
6ES74317KF100AB0 "SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，
诊断，报警，20 ms 模块更新 "
6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断
6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I
6ES74317KF006AA0 前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块， 用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD
6ES74501AP010AE0 FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO
6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块， 最远102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，最远600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块， 最远102米，K总线
6ES74610AA007AA0 终端模块，用于IM 461模块
6ES74613AA007AA0 终端模块，用于IM 461-3模块
6ES74681AH500AA0 IM电缆，带K总线，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM电缆，带K总线，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM电缆，带K总线，5 M
6ES74681CB000AA0 IM电缆，带K总线，10 M
6ES74681CC500AA0 IM电缆，带K总线，25 M
6ES74681CF000AA0 IM电缆，带K总线，50 M
6ES74681DB000AA0 IM电缆，带K总线，100 M
6ES74683AH500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M
6ES74921AL000AA0 48针前连接器，螺钉型
6ES74921AL001AB0 48针前连接器，螺钉型，84个/包
6ES74921BL000AA0 48针前连接器，弹簧型
6ES74921CL000AA0 48针前连接器，卡接型
6ES74921CL001AB0 48针前连接器，卡接型，84个/包
6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES79631AA100AA0 "带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对
点连接"
6ES79632AA100AA0 "带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点
连接"
6ES79633AA100AA0 "带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点
对点连接"
6ES74900AA000AA0 电源插头，用于 PS405 4A/10A/20A
6ES74900AB000AA0 电源插头，用于 PS407 4A/10A/20A
6ES74901AA000AA0 槽盖，用于子机架UR，CR和ER，10片包装
6ES74901BA000AA0 接线端子，用于模块，6片/包
6ES74921XL000AA0 "模板前防护盖套件，用于单槽 S7-400 CPU和FM模块， 包括1个短型，1个
中型和1个全长型"
6ES74922XL000AA0 前防护盖，用于I/O连接器，5片/包
6ES74922XX000AA0 覆盖箔，用于信号模块标签条，10片/包
A5E00753961 SIMATIC S7-400备份电池盒 （不含电池）
6ES79731HD100AA0 熔断器备件，用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模块， 用于S7-400控制器扩展DP端口
6ES71971LB000XA0 SIMATIC S7，Y-耦合器，用于构建 Y-LINK，用于冗余控制器
6ES76547HY000XA0 SIMATIC S7，总线单元，用于集成AY 耦合器，包括盖，用于总线单元
容错通讯
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：
- 可用性更高：
发生故障时，凭借其多达4个的冗余连接，可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。
- 工作简单；
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序，无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通讯系统”）。
取决于对可用性的需求，可以使用不同的组态选项：
运行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能：
- 数据交换
- 故障响应（控制转换给备用设备）
- 两个子设备的同步
- 自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间，设备自动地使用
- 相同的用户程序
- 相同的数据块
- 相同的过程图像内容
- 相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：
- 在没有故障的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
- 如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。
对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。
S7-400H采用“事件驱动同步”技术。
同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：
- 直接访问 I/O
- 中断、报警
- 更新用户时间，或
- 使用通信功能更改数据。
同步由操作系统自动完成，程序编制期间无需处理。
自检
S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：
- 中央控制器的连接。
- CPU
- 处理器/ASIC
- 存储器
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。
循环工作期间的自检
完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，因此，施加至物理控制器上的负荷很小。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模块的组态
硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址最低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O唯一的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起，该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。
