日前收到英威腾PLC 主机IVC1-2416MAR 一台，因之前使用过类似的PLC，颇有些熟悉的地方，故对这款PLC 有些好感。

该款PLC 定位为小型高性能PLC，集成24 点DC24V 输入，1 个公共端；16 点继电器输出，4 个公共端；输入电源电压为84~264Vac，宽电压是必要的。主机还自带了两个通讯口，这一点还是很厚道的，对于需要通讯连接的场合，就显得很重要了。对于通讯功能，本人特意测试了一下，详细待下文阐述。

说到压滤机这个工业产品，熟悉的人不多，主要是用来进行固液分离。将物料通过压力来过滤，并广泛应用于化工、制药、冶金、污水处理等领域。

对于压滤机的程序控制，是一个顺序控制的过程，一步一步的进行，不能缺少一步，或跳跃一步，由于特殊的工况，还需要随时进行暂时停止输出、紧急停止、手动自动切换等操作。这一点，有必要通过可编程序控制器(PLC)来控制了。

电气控制部分是整个系统的控制中心，它主要由变频器、PLC、保护器、空气开关、断路器、中间继电器、接触器、按钮、信号灯等组成。

自动压滤机工作过程的转换是靠PLC 内部计时器、计数器、中间继电器及PLC 外部的行程开关、接近开关、电接点压力表（压力继电器）、控制按钮等的转换而完成的。

自动压滤机的工作流程可分为高压卸荷、翻板打开关闭、松开、取板、拉板、压紧、补压和保压等，其过程为：

高压卸荷——翻板打开——松开——取板——拉板——翻板关闭——压紧——保压

在PLC 中，为手动和自动分别作了两个块，用跳转指令来运行相应的程序：

图1. 自动控制程序块

图2. 手动程序块

使用手动/自动切换按钮来跳转指令，手动时跳跃自动指令，见图1；自动时则相反，见图2。

对于自动程序，使用了步进继电器来控制每一个工序，见图3。因随时需要进行手动/自动的操作，所有没有使用顺序功能指令。我也顺便试着使用了一下顺序功能图，感觉不是那么顺手，以前是用西门子的PLC，用熟练了会比较好用吧。

图3. 步进继电器

对于手动程序，则使用了交替输出指令，实现了单按钮启停的功能，见图4。

图4. 交替输出指令

当然还有必不可少的复位程序，我将它做成了子程序，在主程序中，通过条件调用即可（图5 和图6）。这样做的好处在于：可单独把子程序导出到文件，以后每次编辑不同的程序调用即可。

图5.主程序中调用子程序<复位>

图6. 复位子程序

需要赞赏的是，英威腾提供的批量复位指令很好用（ZRST）。

设计好图纸，编好程序，安装配电柜，一气呵成。上机调试，附电柜图片：

整机图片：

不得不说INVT 的通信功能也不是摆设，我做了个通讯程序测试了下，使用INVT和国产海利普变频器通讯，完全没有问题。

主程序

通讯子程序

总结，INVT 的PLC 在设备上已正常运行了一个多月，完全适应压滤机复杂的环境和工况要求。性能出色，外观耐看，功能指令一应俱全，丝毫不逊色于欧系、日系的PLC。最后，如果有很好的性价比，希望出色的销量能够带领国产PLC 做大做强。