摘要：砖板分离机是将栈板（木质）上生产出来按一定排列码的砖块，进行自动砖板分离。本设备采用PLC+变频器+触摸屏控制+伺服电机，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。砖板分离机是将砖、石、矿等成型粗粒材料按照客户工艺要求的工作方式自动分离，并将成垛的物料进行输送的设备。

关键词：砖板分离、PLC、变频器、矢量控制

一、引言：砖板分离机广泛适用于公路，建筑等行业的分选、整理，以及二次成型粗粒物料载具分离的等，其结构紧密、可调分离速度和层数、可靠的传动装置，确保分离运行高效。变频器通过改变电机工作电源的频率方式来控制交流电动机，以实现电机变速运行的设备。矢量控制,也称为磁场定向控制,是一种使用三相交流电动机的变频控制技术,用于调节变频器输出频率的大小,输出电压和角度,来控制电机的输出。

二、控制要求：本文仅以英威腾变频器在某机械厂自主研发的砖板分离机使用现场的要求为例进行说明

客户要求一台大型砖板分离机上，装有2个砖板分离机组，可同时运行工作，也可单组使用，自动运行工作一次分离周期在30秒以内，要求长期工作可靠，稳定，控制简单，节省人力物力。主要设备包括：2.2KW卧式电机2台、1.5KW卧式电机2台、2.2KW变频器2台、1.5KW变频器2台、伺服电机2台、控制台一套。伺服电机控制机组移动在每组三个工位之间快速位移，变频器采用直流供电，控制卧式电机进行机架升降速度，加、减速时间和准确位置刹车，通过传感器检测板位，对变频器及主要控制要求如下：

1、加速时间、减速时间

2、频率模式选择

3、频率限定选择、高限、底限

4、补偿选择、正向转矩补偿、反向转矩补偿

5、频率带宽检测、触点闭合频率检测

 模拟示意图

设备局照

三、Goodrive200A变频器介绍：

Goodrive200A高性能开环矢量变频器是深圳市英威腾股份有限公司开发的新一代矢量型变频器，产品采用与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，运用DSP控制系统为平台，采用模块化设计，适用范围广，并配合多种保护方式，提供优异的驱动性能，强大的速度控制、转矩控制、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动要求，提高系统可靠性。英威腾公司的技术支持保证用户正确使用变频器，专业、准确的指导操作，节省大量时间成本。

四、系统接线及调试：机架升降系统是由PLC给变频器运行命令的，Goodrive200A 系列变频器性能优异，满足本设备控制要求。

系统调试：

1、接线时，注意电源极性及短接端子

2、系统调试初设各项基础参数保证输出达到基础控制要求，同时在进行微调参数值以达到效果最佳值

3、调试遇到当变频器达到预设停止频率时，升降架有回落现象，通过调试频率带宽及触点闭合频率检测，调整电机刹车电阻值解决该现象

4、调试时变频器易过载，通过设定加减速时间及调整启动输入电压解决该现象

5、通过参数设置控制相应数据传输到PLC进行计算，并通过触摸屏读取显示，达到人机界面与操作员一键式自动运行、友好互动

6、部分参数设定表

五、结束语：

在工业自动化发展道路上，本公司自主研发的砖板分离机，具有多种机型，控制系统灵活，也将提高对变频器的性能要求，通过在砖板分离机实际应用效果，使我们在砖机、路机行业的技术地位有极大进步和发展。

参考文献

[1] 《Goodrive 200A 变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司