2024年10月11日工控论坛，我们的精神家园
汇川EASY521+660N伺服，扭矩反馈找0点。
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1，PLC硬件组态，
2，EtherCAT，控制轴组态。（电子齿轮什么的自行配置，不再赘述，我这里默认就一轴，只配置编码器一圈8388608，工作台移动量10unit）
3,回原点模式35。
4，配置EtherCAT 轴过程数据（默认选择输入、输出不能满足控制条件，我图方便，直接勾选）
4,程序逻辑：
4.1，伺服ON，
4.2，满足回原条件以后，启动MC_SyncTorqueControl（力矩，速度根据自己情况配置)
4.3,等待力矩达到，启动MC_STOP让轴停止
4.4设置当前位置为0点（启动MC_HOME)。
技术热贴
英威腾TS633系列PLC实现以太网开放式通信客户端视频教程
英威腾TS633做以太网开放式通信客户端、以太网调试助手做服务器，视频讲解了TCP_Connect、TCP_Close、TCP_Send和TCP_Receive等指令，程序实现英威腾TS633和以太网调试助手相互发送和接收8个字节数据功能。
带电接线需注意哪些？
食堂西步悌5层接灯时不小心弄跳了，开关就在5层电梯口对着的电井里。
带电接线一定得小心，戴手套，先接零线，再接火线，能断电接一定得断电接。
没有办法必须带电接线时，不知道大家有没有什么比较安全有效的办法可分享一下！
海阔天空
致从事电力行业人员的“微信”
近期看到《特殊人群营养学》一书,其中内容〈接触微波和电离辐射人员的营养〉看来,我们应该也要自身关注提高一下,这方面对身体的健康影响话题.
书中,“电离辐射对人体代谢和健康影响”及“接触电离辐射人员的营养需要”作了些启发性讲述,
（一）、营养物质对电离辐射的防治作用；
（二）食物中生物活性成分对电离辐射损害的防护作用；
（三）辐射环境下人员的营养保障措施；
略写几句,目的是为了唤起大家对“电离辐射”有自我防范意识、促进身体健康、提高生活质量。
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