汇川EASY521+660N伺服,扭矩反馈找0点。
- 1,PLC硬件组态, 2,EtherCAT,控制轴组态。(电子齿轮什么的自行配置,不再赘述,我这里默认就一轴,只配置编码器一圈8388608,工作台移动量10unit) 3,回原点模式35。 4,配置EtherCAT 轴过程数据(默认选择输入、输出不能满足控制条件,我图方便,直接勾选) 4,程序逻辑: 4.1,伺服ON, 4.2,满足回原条件以后,启动MC_SyncTorqueControl(力矩,速度根据自己情况配置) 4.3,等待力矩达到,启动MC_STOP让轴停止 4.4设置当前位置为0点(启动MC_HOME)。
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英威腾TS633系列PLC实现以太网开放式通信客户端视频教程
英威腾TS633做以太网开放式通信客户端、以太网调试助手做服务器,视频讲解了TCP_Connect、TCP_Close、TCP_Send和TCP_Receive等指令,程序实现英威腾TS633和以太网调试助手相互发送和接收8个字节数据功能。带电接线需注意哪些?
食堂西步悌5层接灯时不小心弄跳了,开关就在5层电梯口对着的电井里。 带电接线一定得小心,戴手套,先接零线,再接火线,能断电接一定得断电接。 没有办法必须带电接线时,不知道大家有没有什么比较安全有效的办法可分享一下!海阔天空
致从事电力行业人员的“微信”
近期看到《特殊人群营养学》一书,其中内容〈接触微波和电离辐射人员的营养〉看来,我们应该也要自身关注提高一下,这方面对身体的健康影响话题. 书中,“电离辐射对人体代谢和健康影响”及“接触电离辐射人员的营养需要”作了些启发性讲述, (一)、营养物质对电离辐射的防治作用; (二)食物中生物活性成分对电离辐射损害的防护作用; (三)辐射环境下人员的营养保障措施; 略写几句,目的是为了唤起大家对“电离辐射”有自我防范意识、促进身体健康、提高生活质量。解决方案