2026年02月07日工控论坛，我们的精神家园
处理一件奇葩事
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如图，眼尖的大佬应该能看出来哪里出现问题了；上周六晚上，收到客户打来的电话，说控制柜报警，没办法复位，导致生产停产了，让检查一下是不是程序有问题？并附了几张图标给我看，上图即是其中一张，一开始，我也不自信的打开程序检查了一下，确实没有问题，毕竟已经连续生产了好几个月了！然后翻聊天记录发现，PLC输入点拆了反馈信号，竟然还有灯亮！怪不得没办法复位故障信号！故摇了客户的向日葵工程师，远程把点位往后面挪，才解决完毕恢复生产，但也只是权宜之计，估计客户想要质保换新了！纯分享
技术热贴
伺服转盘机，各位大佬有做过的吗，有没有好的程序结构逻辑
之前做转盘机都是用的普通电机+分割器+编码器做，
逻辑也很简单，主轴不停，分割器的原因，主轴编码器还在转，动作靠角度靠编码器PV值控制即可；<0~359°一个周期>
客户最近做了一台伺服转盘机；主轴用伺服，不用分割器了，定位也很准，
自动运行大致逻辑是：
1启动-
2判断工位是否加工<各个工位自行判断是否加工，比如上工位是否完成，原材料是否准备好等>-
3启动各个工位加工-如果加工完成就跳到5步
4所有工位加工完毕-
5转盘伺服定位一次-回到2步，
这个感觉没啥问题，但是客户提出，需要增加效率；
比如，转盘伺服定位过程中<工件不到加工位置>，不影响转盘动作的可以提前动作，比如某些工位提起用吸盘把原材料吸起来准备好；
PLC脉冲最快100K 驱动伺服电机最快3000转的话 33个脉冲一圈
以前使用伺服电机,
速度比较慢,
一分钟几十几百转就足够了.
现在想用伺服电机配合减速器,
驱动机械结构快速运动.
算了一下PLC脉冲最快输出频率100K的话,
驱动伺服电机最快3000转的话,
差不多 33个脉冲一圈.
行得通么?
海阔天空
春节长假干点什么好呢？
今年春节迎来史上最长假期，是外出旅游呢？还是在家陪伴呢？还是加油充电学习呢？
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