西门子LOGO!在电动卧卷夹钳中的应用

2013/9/17 16:29:08

 

一、     应用简介:

电动卧卷夹钳是目前广泛应用在钢铁带材生产加工企业的一种吊具,目的是将卧卷平稳安全地在厂内移动或装车。传统卧卷夹钳注重机械的安全性,很少在电气控制上做文章,其缺陷也很明显,一是容易损伤钢卷,二是操作不便,需要专人指挥。

因此设计一款安全可靠容易操作,正常操作不损伤钢卷,无需工人指挥的夹钳控制系统被用户所期待。

设计阶段设想,增加两对中光电传感器,只有钳腿承载脚对准了卧卷中间的孔(钳腿间没有障碍物)操作员夹紧操作才有效,并且通过指示灯显示已经对准提示操作员可以操作夹紧;增加一对边部检测光电开关检测夹紧状态,当两边的光电开关都被遮挡时表示夹钳已经夹到位,操作员夹紧操作无效,通过指示灯显示已经夹紧;增加一对接近开关检测夹钳起吊时钢卷已经落位,这时操作‘打开’和‘夹紧’均无效。

基于设计人员的经验,很快想到了PLC控制夹钳,但后来发现西门子LOGO!更符合系统的实际情况,一是成本较低,而是LOGO!自带的继电器工作电流比s7-200PLC的电流大,可以省去中间继电器直接驱动交流接触器。

二、     设计电气图:

1、有了思路之后,设计了如下的电路图,看看多简洁:

2IO地址分配:

预留IO部分作为扩展使用,为带旋转机构的夹钳预留可扩展的点,在此文中对扩展旋转部分不描述。

 

三、     实际应用说明:

在编程阶段结合实际情况,对程序反复调整,优化操作使用感受,确定工艺如下:

夹紧操作及松开操作时,过流继电器LT4706得电,操作松开3S后过流断电(如果保护动作,松开旋钮3S后断电复位);

夹紧操作时,夹紧最小极限动作、边检两边动作、承载两边动作、对中两个中一个动作,夹紧动作作立即停止,操作无效,但不影响松开操作;

松开操作时,松开最大限位动作承载两边动作不允许松开,操作无效;

夹紧和打开互锁,夹紧松开不会同时动作;

夹紧两个边检动作后,为防止伤卷,夹紧不动作同时打开动作0.35s后停止动作;使钢卷和钳腿保持5cm间隙,既不会伤卷也不可能掉卷;

两个边检分别对应一个指示灯,如果其中一个边检亮,提示夹钳垂直中心需向亮灯一边移动;两个亮,夹紧完成;

承载开关同时动作,承载指示灯亮,提示操作人员夹钳控制完成,行车可以作业;

对中光电有一个被遮挡对中指示灯熄灭,提示不可操作夹紧;

 

四、     应用程序:

五、     夹钳应用现场

六、     应用体会:

1、          西门子LOGO!体积小巧,功能强大,特别是定时器功能,有时分秒毫秒外还有星期,周定时器;

2、          西门子LOGO!设计接线简单:设计周期超短,配线省事,连接可靠;

3、          西门子LOGO!可通过小屏幕调节时间等参数,还能显示输入输出状态,块执行状态,相当于一个文本的功能;

4、          西门子LOGO!继电器电流容量大,可直接带接触器,小功率加热器,电磁阀等负载,试了一下做除尘清灰控制也挺好;

5、          西门子LOGO!运行可靠,动作重复精确

 

参考文献
   [1] LOGO!
手册

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