一、     应用简介：

电动卧卷夹钳是目前广泛应用在钢铁带材生产加工企业的一种吊具，目的是将卧卷平稳安全地在厂内移动或装车。传统卧卷夹钳注重机械的安全性，很少在电气控制上做文章，其缺陷也很明显，一是容易损伤钢卷，二是操作不便，需要专人指挥。

因此设计一款安全可靠容易操作，正常操作不损伤钢卷，无需工人指挥的夹钳控制系统被用户所期待。

设计阶段设想，增加两对中光电传感器，只有钳腿承载脚对准了卧卷中间的孔（钳腿间没有障碍物）操作员夹紧操作才有效，并且通过指示灯显示已经对准提示操作员可以操作夹紧；增加一对边部检测光电开关检测夹紧状态，当两边的光电开关都被遮挡时表示夹钳已经夹到位，操作员夹紧操作无效，通过指示灯显示已经夹紧；增加一对接近开关检测夹钳起吊时钢卷已经落位，这时操作‘打开’和‘夹紧’均无效。

基于设计人员的经验，很快想到了PLC控制夹钳,但后来发现西门子LOGO!更符合系统的实际情况，一是成本较低，而是LOGO!自带的继电器工作电流比s7-200PLC的电流大，可以省去中间继电器直接驱动交流接触器。

二、     设计电气图：

1、有了思路之后，设计了如下的电路图，看看多简洁：

2、IO地址分配：

预留IO部分作为扩展使用，为带旋转机构的夹钳预留可扩展的点，在此文中对扩展旋转部分不描述。

三、     实际应用说明：

在编程阶段结合实际情况，对程序反复调整，优化操作使用感受，确定工艺如下：

夹紧操作及松开操作时，过流继电器LT4706得电，操作松开3S后过流断电（如果保护动作，松开旋钮3S后断电复位）；

夹紧操作时，夹紧最小极限动作、边检两边动作、承载两边动作、对中两个中一个动作，夹紧动作作立即停止，操作无效，但不影响松开操作；

松开操作时，松开最大限位动作承载两边动作不允许松开，操作无效；

夹紧和打开互锁，夹紧松开不会同时动作；

夹紧两个边检动作后，为防止伤卷，夹紧不动作同时打开动作0.35s后停止动作；使钢卷和钳腿保持5cm间隙，既不会伤卷也不可能掉卷；

两个边检分别对应一个指示灯，如果其中一个边检亮，提示夹钳垂直中心需向亮灯一边移动；两个亮，夹紧完成；

承载开关同时动作，承载指示灯亮，提示操作人员夹钳控制完成，行车可以作业；

对中光电有一个被遮挡对中指示灯熄灭，提示不可操作夹紧；

四、     应用程序：

五、     夹钳应用现场

六、     应用体会：

1、          西门子LOGO!体积小巧，功能强大，特别是定时器功能，有时分秒毫秒外还有星期，周定时器；

2、          西门子LOGO!设计接线简单：设计周期超短，配线省事，连接可靠；

3、          西门子LOGO!可通过小屏幕调节时间等参数，还能显示输入输出状态，块执行状态，相当于一个文本的功能；

4、          西门子LOGO!继电器电流容量大，可直接带接触器，小功率加热器，电磁阀等负载，试了一下做除尘清灰控制也挺好；

5、          西门子LOGO!运行可靠，动作重复精确

参考文献
   [1] LOGO!手册