Rohrer 早在 2008 年就与 Beckhoff 有了第一次合作,使用了其基于 PC 的控制技术,当时该公司安装了面板型 PC CP6200 和控制柜式工业 PC。2012 年,Rohrer 决定完全转向使用 PC 控制技术。Bernd Esch,Rohrer 公司加工&包装部门控制经理在解释原因时说道:“以前的控制架构有很多缺点。例如,它需要多个总线系统。确保安全技术满足 EN ISO13849 标准所要求的性能水平也是相当复杂的。此外,客户要求更紧凑的系统 — 我们当时已经不能够提供比较大的驱动器和额外要求的 EMC 滤波器。而另一方面,Beckhoff 的 AX5000 系列驱动器结构非常紧凑,并集成了 EMC 滤波器。它们节约了约 30%的控制柜空间。”
此外,面板型 PC CP6200 和工业 PC C6920 已经为自动化任务提供了足够的计算能力。Bernd Esch继续说道:“TwinCAT自动化软件不仅提供了所需的 PLC 功能,而且有一个功能强大的基于软件的 NC 系统。这意味着,除了Beckhoff节省空间的工业 PC,我们并不需要额外的控制器。我需要提到的是,Beckhoff瑞士公司为我们的 PC 控制解决方案提供了很好的本地应用支持。”
另一个显著的优势是PC 控制的开放性,Esch说道:“我们必须能够将我们的机器控制器连接到任何网络。各种EtherCAT总线耦合器和现场总线端子模块提高了我们在这方面的灵活性。我们也可以很轻松地与 IT 系统进行通讯,因为有了集成式以太网接口和运行的 TwinCAT ADS 层,我们可以调用我们需要的任何控制数据,而不必使修改 PLC 程序。”与可视化系统的连接也同样简单,因为 — 就像市场上的大多数系统一样 — 它已经有了 TwinCAT 驱动程序。与用于网络可视化的基于 Java 的程序以及用于如批处理参数和故障消息等的 MySQL 数据库之间的通讯也非常好,Esch如此说道。
R760 机器的 PC 控制解决方案的核心是 C6920 控制柜式工业 PC,它采用 1.9 GHz的Intel®Celeron®处理器和多语言版 Windows XP Professional 操作系统,并安装了TwinCAT NC PTP 软件。操作人员通过一台具有 15 英寸的触摸屏、定制屏幕薄膜和定制键盘扩展件的安装臂安装式控制面板 CP7902 控制机器。运动控制功能由 8 个 AX5112、AX5140 和 AX5206 系列伺服驱动器执行,包括一张TwinSAFE安全卡 AX5805,和 10 个 AM8000 系列伺服电机。大约 150 个 I/O 数据点由约 100 个 EtherCAT模拟量/数字量和TwinSAFE端子模块收集并通过四个EtherCAT耦合器 EK1100 集成到控制系统中。