[2018年11月27日，德国] 倍福通过 XPlanar 平面磁悬浮输送系统为机械设计开辟新途径，动子托盘可自由悬浮在由传输平面模块拼接组成的任意形状的传输平面上运动，可以实现极其灵活、精确且高动态的定位任务。对于设备制造商而言，这样可以最大限度地提高灵活性并简化机器设备设计。 XPlanar 平面磁悬浮输送系统将可以随意排列的传输平面模块与悬浮在其上方的动子托盘的多维定位能力完美结合于一体。在运动性能上，动子可以在二维平面上进行无摩擦、无接触的运动，最高速度可达 4 m/s，加速度可达 2 g，重复定位精度可达 50 μm；运行过程中几乎不会产生任何噪音或机械磨损。 这款平面电机传输系统具有高度可扩展性，可以满足个性化需求，大大简化机器设备设计。动子定位方面也具有极高的灵活性和非常高的动态性，例如可以非常简单、随意地分配产品流，因此可以有效地替代以前必须使用的机器人或灵活性差的机械装置。动子运动是非接触式的，从而最大限度地消除了机械磨损以及污染物的排放和携带。

灵活、多样化的运动功能 XPlanar 平面磁悬浮输送系统的传输平面基础是传输平面模块，每个模块的尺寸为 240 x 240 mm，用户可以根据具体的应用需要自由拼接成任意几何形状。每个平面模块都配有完整而独立的电子元器件，并支持 EtherCAT G 通信协议，动子托盘内集成了永磁体，因此其上方可以悬浮任意数量的动子。动子不仅可以水平运动，也可以垂直运动，甚至还可以上下晃动。动子托盘有四种不同规格可供选择：

- 95 x 95 mm 小型动子，有效载荷可达 0.4 kg

- 155 x 155 mm 标准动子，有效载荷可达 1.5 kg

- 155 x 275 mm 长动子，有效载荷可达 3 kg

- 275 x 275 mm 大型动子，有效载荷可达 6 kg

下述运动功能进一步补充了动子的 X/Y 二维定位功能：

- 最大 5 mm 的升降运动，可选择称重功能

- 最大 5° 倾斜运动，用于处理液体的运输

- 在特定的动子托盘上方 ±15° 或 360° 范围内的自转运动

在编程组态方面，XPlanar 平面磁悬浮输送系统基于 TwinCAT 自动化软件平台，其中已经集成了动子运动的路径优化、防撞机制及同步运动等功能。例如，用户可以选择将多个动子托盘编组控制，以满足较大负载的输送需求。

应用范围极其广泛

XPlanar 平面磁悬浮输送系统的灵活度极高，适用于通用机械制造领域，尤其适合用于实现包装、装配、分拣和订单拣选过程的自动化。其传输平面的表面材质可以自由选择，例如易于清洁的玻璃、采用卫生型设计的不锈钢或者塑料，因此适合用于洁净室、制药与食品行业，以及真空环境。

XPlanar 平面磁悬浮输送系统的灵活度极高，适用于实现各个应用领域最多样化的输送任务，例如食品及制药行业。

在 XPlanar平面磁悬浮输送系统中，动子托盘可以在随意排列的传输平面上自由运动。

关于德国倍福（BECKHOFF）

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倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。30多年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。2001 年3月德国倍福在北京设立中国区第一个代表处，2007年5月德国倍福在上海成立独资公司，并将中国区总部迁至上海。此后公司业务进入了一个快速发展时期，目前已在北京、广州、成都、武汉、南京等全国 25个大中城市设立了办事处。随着倍福各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广 PC 控制技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。

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