集成在编程和功能中

　　大多数 TwinCAT 用户都使用 IEC 61131-3 语言编程，即传统的 PLC 编程。需要时，也可以使用和无缝集成高级语言 C 或 C++ 以及 MathWorks® 的 MATLAB® 和 Simulink®，因此用这些语言创建的程序可以在 TwinCAT 实时环境中执行。用户可以使用 TwinCAT Safety Logic 确保设备安全，即用户可以使用所需的语言 Safety C 开发安全应用程序，并在 TwinCAT 实时环境中安全地执行。

　　可以扩展基本 TwinCAT Engineering 开发工具箱包含 TwinCAT Scope，具有很多用图形方式表示模拟量和数字量信号的选项。此外，它还包含 ADS Monitor 和 Realtime Monitor 等诊断工具。TwinCAT HMI 具有一个强大的开发环境，它可以被集成到 Visual Studio® 中。在这里，用户可以用简单的图形化方式创建和测试可视化界面。一旦可视化界面准备就绪，它就会被传输到带 HMI 服务器的目标设备上，通过目标设备执行，并可使用任何 Web 浏览器显示。

　　众多的 TwinCAT 测量技术产品让设备制造商或系统集成商能够采集和分析各种测量值。例如，TwinCAT Analytics 可以轻松实现图形配置。TwinCAT Analytics 通常在服务器上运行，甚至还可以在云端虚拟机上运行。另一方面，TwinCAT Condition Monitoring 通常是一个在目标设备上永久执行的应用程序。测量技术在广义上还包括机器学习领域的 TwinCAT 产品。这项相对较新的技术可用于分析测量值或自动优化设备流程。

　　TwinCAT Controller Toolbox 中具有各种控制模块。温度控制器可用于特殊控制过程。TwinCAT Motion Control 可用于配置、参数化、编程以及调试各项运动。除了简单的 A 点到 B 点的运动之外，TwinCAT PTP 还可用于实现凸轮盘和齿轮耦合功能。TwinCAT NC I 用于控制最多三根轴的插补运动，例如在激光切割设备中。带有很多功能扩展的 TwinCAT CNC 软件包非常适合用于控制各种机床。

　　支持通信标准

　　机床和系统经常需要与其它机床或与 MES/ERP 系统交换数据，因此就会有多种通信系统和协议。TwinCAT OPC UA 无疑是这种情况下使用最广泛的设备通信协议。例如，风力发电机的连接需要支持行业专用的远程控制协议，TwinCAT 软件产品也可提供这种支持。

　　集成在 TwinCAT 中的机器视觉和工业图像处理相对较新。TwinCAT Vision 可用于在 TwinCAT Engineering 中配置和调试相机。然后，相机中的图像通过 GigE Vision 通信协议发送给工业 PC，并直接在 PLC 中进行处理。PLC 功能库中有大约 600 种算法，可以使用常见的 PLC 编程语言进行机器视觉编程。

　　除了所有这些解决方案之外，倍福还可为一些特定行业提供其它特殊产品和功能，例如风力发电、塑料机械、娱乐设备、包装机械、金属加工和楼宇自动化等行业。

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）公司总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多国际标准。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。倍福于1997年进入中国市场，致力于帮助制造企业提升竞争优势，加速转型升级。倍福在业内享有“创新引擎”的美誉，公司所倡导的PC控制技术具有良好的开放性，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合，助力实现工业 4.0 和智能制造。凭借领先的技术优势和丰富的行业知识，倍福的创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、物流输送以及楼宇自控等众多领域。

　　更多信息，请登录 Beckhoff 中文官方网站：www.beckhoff.com.cn