葡萄牙 Yudo EU 公司于 2003 年成立,主要为欧洲和美国市场开发制造热流道注射成型系统。据 Yudo EU 称,新的 Yudrive2 热流道解决方案是公司与其创新自动化技术合作伙伴倍福采用性能强大的基于 PC 的控制技术合作开发而成,在灵活性、精度和效率方面都树立了新的标准。
基于 PC 的注塑机控制解决方案
Yudo EU,S.A. 隶属于跨国公司柳道集团(Yudo),该集团创于 1980 年,总部位于韩国,专业从事塑料机械行业解决方案和注塑模具热流道系统的开发和生产,在全球五大洲拥有 9 个生产基地、19 个子公司和 19 个代表处。柳道的热流道产品可用于各个注塑成型应用领域,如汽车、医疗用品、家用电器、包装和个人护理用品。在这方面,Yudo EU 始终以不断寻求更智能、更优化的解决方案为企业 DNA,Yudo EU 公司总经理 Francisco Milhinhos 解释道:”我们看到了市场对创新型热流道解决方案的需求,希望能够克服之前解决方案中的缺陷。这就需要找到一家具有创新精神的自动化合作伙伴。机缘巧合之下,我们通过葡萄牙经销商 Bresimar 偶然发现了倍福及其高性能的 PC 控制技术。我们合作开发了极其灵活、精确和高效的 Yudrive2 热流道系统。”
倍福 PS 系列 DIN 导轨安装式电源确保为安装有 EtherCAT 插拔式模块的信号分配板供电
热流道系统是注塑模具系统的一个常用部件,用于防止熔融塑料在注入型腔前冷却变硬。热流道系统由热流道和控制模腔内注射过程的针阀以及一个控制单元构成。Yudrive2 是一种基于伺服电机控制的热流道系统。在传统的热流道系统中,针阀由液压或气动系统控制阀针移动的方式打开和关闭。但这种成熟且易于使用的技术在过程控制和质量以及能效、体积和清洁度方面存在缺陷。而在这些方面,基于伺服电机的解决方案具有明显优势。柳道公司的专家很快就发现了倍福基于 PC 的控制技术可以满足甚至超越用户既定需求。
集 I/O、工业 PC 和运动控制于一体的紧凑型解决方案
紧凑性是柳道公司在寻找解决方案时的主要评判标准之一,因此他们决定采用 EJ 系列 EtherCAT 插拔式模块搭建 I/O 层。EJ 模块基于成熟的 EtherCAT 端子模块,但其正面没有夹紧触点,而是在背面配备了一个插头连接器,可以直接安装在专用的线路板上。除了插拔式模块之外,该信号分配板(本案例中由倍福为客户开发)还包含了用于传感器和执行机构的连接层。因而整个 I/O 解决方案的外形尺寸变得更小,并为 Yudrive 2 的生产过程带来更多优势。通过简单地将 EJ 模块和预制电缆连接到信号分配板上,不再需要用单独接线的方式进行耗时和容易出错的连接。这样可以节省时间,降低成本,并减少对熟练工人的需求。它在维修和保养方面同样优势明显。
C6015 超紧凑型工业 PC 也安装在信号分配板上,进一步减小了整个系统的体积。Francisco Milhinhos 认为,与传统的解决方案相比,控制装置的体积总体可以减少 70%。整个控制装置被封装在一个铝质外壳中,既可以直接放在注塑模具上面,也可以放在旁边,具体取决于客户的安装需求。
一个信号分配板最多可以容纳 4 个采用单电缆技术并配备 STO 功能的 EJ7211-9414 伺服电机控制端子模块,每个模块控制一台 AM8122 伺服电机。每块信号分配板都配备一个倍福的单相电源:一个输出电流为 10 A、输出功率为 240 W 的 PS1011-2410-0000 24 V DC 电源;两个输出电流为 20 A、输出功率 960 W 的 PS3011-4820-0000 48 V DC 电源。由 Yudrive 2 控制的典型热流道系统最多可配备 16 个针阀,需要连接 16 台伺服电机。在这些情况下,更多信号分配板可以与数量可任意调节的针阀及相应数量的 EJ7211-9414 EtherCAT 插拔式模块和 AM8122 伺服电机连接,从而实现以一台 C6015 超紧凑型工业 PC 作为中央控制单元的模块化系统结构。
安装在防护等级为 IP66 的 CU8210-M001 机柜防护罩上的无线 U 盘可以方便地远程访问现场系统