无锡奥特维旭睿科技有限公司，作为奥特维集团旗下一员，致力于为光伏行业及其它可再生能源领域提供前沿的生产技术解决方案。为了在竞争激烈且快速变化的市场中保持竞争力，制造商的设备必须具备高度的自动化水平。依托 EtherCAT 通信系统和基于 PC 的控制技术，旭睿在其太阳能电池生产线中无缝集成了所有第三方系统，并通过优化生产流程，显著缩短了生产周期，进而有力保障了最终客户生产率的显著提升。

　　无锡奥特维科技股份有限公司（ATW）于 2010 年在无锡成立，现拥有 4000 多名员工，是光伏、锂电和半导体专业领域知名的智能装备制造商。子公司无锡奥特维旭睿科技有限公司成立于 2021 年 8 月，专注于光伏电池装备的研发、生产与应用。公司成立同年，奥特维旭睿就成功中标润阳 N 型电池丝印整线设备项目，合同金额约 1.3 亿元。整线设备的控制器全部来自倍福。

　　根据客户需求，烧结退火部分选用了 C6015 和 CX9020 工业 PC，而分选工艺则选用了 C6030 工业 PC。I/O 部分，除了选用倍福基本的 EtherCAT 数字量和模拟量输入输出端子模块之外，还选用了 EL5152 增量编码器接口端子模块，每个端子可容纳两个编码器，用于实现运动控制。EtherCAT 端子模块 EL6022 可通过 Modbus RTU 与第三方仪表进行通信，而 EL6652 则支持通过 EtherNET/IP 与生产线上其它第三方的 PLC 进行实时通信。与第三方触摸屏的通信通过 TCP/IP 实现，而与其它第三方的上位机 HMI 的实时通信则基于倍福的 ADS 协议进行。客户目前使用的是 TwinCAT 2 自动化软件，但他们也有意向在后续调试周期充足的项目上使用 TwinCAT 3 软件。

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　　灵活且可升级的控制平台

　　在鄂尔多斯隆基的烧结退火工艺上，客户选用的是 C6015 和 CX9020 工业 PC，C6015 采用坚固的铝制外壳，具有体积小、功耗低、性能强大、节省电柜安装空间以及安装灵活等优点。它配备的 2 个 USB 口和 2 个千兆以太网端口可以满足用户的日常使用需求。Cx9020 是一款性价比超高的嵌入式控制器，内置了 RAM 和 128 kB NOVRAM 作为非易失性存储器，可以直接在控制器后面搭载我们的各种模块，使用非常方便，适用于各种应用场景。

　　四川通威太阳能电池片分选工艺选用的是 C6030 系列的超紧凑型控制柜式工业 PC。控制器搭载的是主频为 3.3 GHz 的 Intel® Pentium® 双核处理器，并配备 4 个 USB 3.0 口和 4 个千兆以太网口。它使用两个以太网口进行 EtherCAT 通信，连接数十个第三方的模块和80个第三方伺服，实现对从站的实时稳定控制。相较于传统 PLC，倍福系统展现出更高的开放性和灵活性，其实时性能也更胜一筹，能够充分满足客户在生产节拍方面的严格要求。因此，它能够更有效地满足客户在较短时间内实现高产出的迫切需求。

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　　高效完成故障排除与调试

　　在数据保存方面，除了一小部分常用参数使用了持久性数据存储，其它设备参数、电机参数等都使用了写 XML 文件的方式进行数据的保存，避免了在突发情况后设备参数丢失的问题，使设备运行的稳定性有了很大的保证。

　　倍福提供全面的 EtherCAT 诊断功能，除了简单的“emergency scan”功能之外，用户还可以快速检查 EtherCAT 网络拓扑中的永久硬件问题此外，还可以在软件中实现对 EtherCAT 端口的硬件诊断，快速准确地定位到是哪一个从站的哪一个端口口有问题。在设备调试初期，这个诊断功能帮助客户解决了许多第三方从站的通信不稳定的问题，并且凭借在早期阶段迅速排除故障的能力，加快了整个调试速度。

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　　利用 TwinCAT 进行直观易用的编程

　　TwinCAT 支持所有 IEC 61131-3 编程语言，因此用户可以根据自己的编程习惯选用自己最顺手的编程语言。例如，在该项目中，奥特维旭睿的工程师就选用了 ST 文本编程与 FBD 功能块图编程的两种方式相结合的方式进行编程。

　　倍福提供丰富的软件库供用户使用，以进行直观易用的编程。例如，Modbus 库可以很方便的与第三方仪表、变频器通信。NC 库可以实现对各种第三方伺服的运动控制功能等。同时，对于用户重复调用的库，也可以使用自建库的功能来提升编程效率。

　　强大的日志系统可以自动记录设备每次的操作动作。在系统异常停机，或者在运行过程中出现报错时，可以在系统中查找到所有相关信息，从而确保生产和设备数据的可追溯性，并为未来的优化工作提供依据。

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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