在电子产业中，电路板是常见且关键的元器件，主要分为PCB与FPC两种。PCB又称硬板，为钢性印制线路板；FPC为软性电路板，由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成，可自由的应用于小型、任意几何形状或动态的电子设备中，提高电路和机械结构设计的自由度。另外，还可以当作感应线圈、电磁屏蔽或触摸开关，增加其使用便利性，因而众多厂商投入制造。针对FPC制程特点，台达推出FPC取放机，应用于软性电路板移载，为泰国软性电路板厂提升效率与精度。

台达FPC取放机以 SCARA 工业机器人进行

　　FPC相比PCB具有体积小、重量轻、可弯折与挠曲等特性，但FPC挠曲材料机械强度低，容易于制造过程中损伤、不易进行检查与修复，也成为其制程上的一大难点。FPC的制造过程相当繁琐，每个程序都有不同的设备与加工料盘，传统使用人工或一般FPC取放机进行料盘更换，费时、品质良率低、且换线不易。台达FPC取放机则可使加工设备间的衔接更加顺畅、不损伤电路板、提高速度、精度与稳定性。

　　台达FPC取放机采用聪明又简单的方式，以两组 SCARA 工业机器人进行取放料，并结合台达专利工艺，搭配出料料盘设计，完成材料的移载。相比使用视觉系统辅助机器人进行取放，能减少对位的时间，使SCARA 工业机器人能全速运转，同时达成节省成本、提升速度、精度与减少FPC的毁损率。

FPC为软性电路板，由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成

　　台达FPC取放机作业流程如下：使用Excel将料盘盛料位置坐标与相关参数汇入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列为设备主控，利用I/O信号将运动路径下达给机器人控制驱动一体机ASDA-MS，SCARA 工业机器人进行取放料作业，当料件放入出料盘时，气缸执行真空吸盘动作，使软性电路板就定位，完成软性电路板移载作业。

台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS搭配SCARA水平关节机器人，满足软性电路板移载的高速、高精需求，提升换料盘速度及节省人力成本

　　高功能中型控制器AH500系列采用模组化设计，整合软件和界面，支持多种通讯模式，能与各种设备进行连接。机器人控制驱动一体机ASDA-MS将工业机器人控制器以及伺服驱动整合于一体，能依据不同工业机器人的形状与运动轨迹，进行实时且完善的动态补偿，搭配台达SCARA水平关节机器人，满足软性电路板移载的高速、高精需求，为自动化系统做了完美演绎。台达FPC取放机的优势包含：

　　• 提升产品精度与质量

　　台达采用斜取、斜放的设计，不伤元件，并能有效提升换料盘速度及设备运行稳定度，可达10,000 次料盘取放无受损及失败，制程效率与良率大幅提升。

　　• 提升效率与减少成本

　　FPC取放机直接利用盛料位置坐标计算运动路径与料盘出料设计，节省视觉系统设备的建置及视觉对位的时间，机构、操作上相较简单，且易维护，减少3至4名人力进行取放作业，节省人力成本。

　　• 满足多样化的产品制程

　　设备输入料盘与输出料盘平台使用不同的使用者坐标系统，客户在建立新机种加工参数时，只需使用将新料盘盛料位置的坐标汇入SCARA即可工作，节省调机时间，另外，机构模组化设计，满足多种产品制程需求。

　　• 实时监控与异常报警

　　制程实时监控，若发生异常实时报警，确保人员安全，并可链接DIAMES制造执行系统，生产信息立即上传，方便管理者掌握产线状况。

　　台达提供FPC取放机，以工业机器人机器搭配料盘设计，提升换料盘速度，并保护元件不受损，节省人力支出、提升制程弹性及缩短作业时间，为软性电路板行业提供高效率的产线设备。

　　关于台达

　　台达创立于1971年，为全球提供电源管理与散热解决方案，并在多项产品领域居重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达总部位于台湾，运营网点遍布全球，在中国、美国、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

　　近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，连续九年入选道琼斯可持续发展指数之“世界指数(DJSI World Index)”；亦于2019年CDP(碳信息披露项目)年度评比中获得气候变迁“领导等级”的评级。

　　关于中达电通

　　1992年中达电通成立于上海，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及节能应用解决方案。在工业自动化的市场占有率位居前列、同时也是视讯显控及网络通讯基础设施方案的重要厂商。

　　中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解客户营运环境的基础上，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，在绿色能源、节能减排、楼宇节能的技术领域，陆续开展多项新应用。

　　为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国有70余个分支机构（含维修中心）。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名员工的努力下，中达电通2018年的营业额约40亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。

　　详细资料请参见官方网站：www.delta-china.com.cn