你有没有想过，当棉花被加工成织物，原先柔软蓬松的纤维是如何变得或弹性十足、韧而不断，又或者柔顺细腻、富有光泽的？

　　实际上，是一项特殊的工艺让织物特性发生变化。将纺丝的一端固定，另一端回转，这一过程被称为加捻。加捻工艺极大地改变了丝束、纱、线的物理机械性能和外观，一方面可以把纤维丝条相互抱合，便于加工，另一方面也极大增加原纱的强度、弹力、光泽。 

　　在纺织企业内，通常采用倍捻机（也叫做并线机）来实现加捻工艺。它可以把两股或多股的单纱通过加捻粘合成一股，实现万米无接头，增强了原纱的性能。还可以实现一次旋转中两次加捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。

　　而倍捻机是由三个部分组成，分别是锭子，卷绕轴以及横移轴。其中锭子用于原纱的放纱，卷绕轴起到成品的卷纱作用，而横移轴主要用来成型，使纱线以一定形状排放在卷筒上。在这一过程中，横轴与卷轴的运动的速度必须精确配合，否则不但影响效率，更会导致纱线品质下降。 

　　为此，台达以旗下的ASDA-A3伺服控制器，为倍捻机提供所需的精确运动控制及定位。其中，锭子在变频器控制下，以指定速度运行。横移的排线轴通过台达A3驱动器控制左右运动；卷绕轴由另一部A3驱动器控制，其加减速与锭子电机的加减速相匹配，整个加捻作业高效协同，有条不紊。而A3高效的响应能力，让设备能够做到随启随停，避免了停车时纱线排列松散以及纱线材料浪费的现象，降低了成本。采用台达A3伺服控制方案，纺纱表面平滑工整，纱线排列紧实美观。

　　对于运营者来说，台达A3倍捻机控制方案不仅精确高效，也易于操作。台达A3驱动器内建PLC程序，驱动控制一体，借助于A3内建的二次开发平台进行程序逻辑控制，可根据不同的工艺要求规划相应的路径。搭配伺服内建的插值器功能，不仅可以简单方便地实现卷绕动作，还可适用于多种工艺的纺纱成型。客户可根据自己需求进行参数设定，从而纺出相应的成品。