柔性供料方案

　　制造业越发达，产品就越精细。

　　我们今天使用的各种现代设施设备，无不是由数量众多、规格不一的元器件组装而成，且有越来越小的趋势。

　　因此，能够精准抓取这些“细小物件”，成为当代制造业不可或缺的环节，也是提升组装效率和产能的重要步骤。

　　由于零件的规格各不相同，使用自动化设备取料的方式和夹具也需要随之调整。很多制造企业会采用柔性供料方案，实现对各类小零件的自动送料、排列及分选作业。

　　柔性供料系统，通常包含供料盘、工业机器人、机器视觉系统等。利用供料盘的振动功能将物料震散，再借助机器视觉拍照选取适合抓取的物料，然后机械手臂配合夹具实现移载及后续安装作业。

　　台达一体化柔性供料解决方案

　　传统方案需要使用多个软件分别控制，不仅设置繁琐，尤其在换线调整时，整体运行效率大打折扣。

　　为此，台达提出一体化解决方案应对这类应用，开发“柔性供料工作站”，将“SCARA工业机器人+台达机器视觉DMV-Lib视觉软件+柔性供料盘”三者整合的方案，将供料、视觉、抓取移载三项功能合一，让整个柔性供料系统更加便捷导入，实现现场的智慧化生产。

　　台达柔性供料工作站

　　1.一体化方案 心手眼合一

　　相较于传统方案，台达将视觉界面、供料机设置界面以及手臂控制界面进行整合统一，使客户可以在同一个界面中调试各个设备参数，无需额外编程。大幅提高了操作便捷性，用户体验也更加出色。

　　2.功能强大

　　可根据视觉反馈闭环控制供料逻辑，方便智能；

　　可一键切换手臂、视觉及振动盘配方，快速换线；

　　可适配手臂末端治具数量任意设定；

　　可适配放料盘行列数任意设定；

　　3.飞拍整合

　　具备飞拍功能的台达SCARA工业机器人，可实现多个治具一次性飞拍，显著提升供料效率。当生产精度要求较高，可以加入下视觉飞拍功能二次定位。

　　4.选型方便、适配度高

　　软件可兼容多品牌振动盘及相机，满足手臂，视觉，振动盘不同数量组合灵活搭配。只需选择对应配置即可切换，操作便捷。

　　台达柔性供料工作站，加工速度可实现40pcs/min，精度可达到±0.1mm，已经在众多应用中帮助客户解决了高精度、快节拍、低损伤的行业痛点，成为企业智造升级的效率之选！