被喻为“黑色黄金”的煤在相当长的一段时期内仍将是我国能源的主要来源，但是多年来尤其近几年来煤矿安全事故频发使大家一时间谈“煤”色变。人们在痛定思痛之后，更加认识到只有通过提高科学技术水平才是煤矿安全生产的有力保障，因此，自动化技术在其中扮演着越来越重要的角色。

　　作为煤矿井下的“开路机”，掘进机的主要功能不是采煤，而是给采煤机“开路”，在煤层中打通巷道，然后放采煤机及液压支架进去，继续开发煤矿资源。由于设备是长期运行在煤矿井下，安全因素最为重要。

　　台达自动化致力于以自动化技术提升工业水平及提高民生质量，日前其产品在掘进机上成功运用，为煤矿安全保驾护航，获得用户高度评价。

　　此次项目主要选用台达PLC、HMI产品，因为掘进机电气控制方案的难点主要是要求短路保护时间保证在200~400ms之间，以及在相应的故障范围内作出相应的保护，并且要求触摸屏显示故障信息，所以系统选用台达真彩高清高亮触摸屏，保证了井下操作人员能够清楚明了的查看操作设备。而且，由于实际采集回的0~10V电压信号存在多个拐点，需要在PLC程序作出相应的判断，并且将以前靠电路实现的断相、三相不平衡、短路也增加到PLC程序里面，加大了程序工作量，通过PLC特殊指令以及触摸屏的宏指令，该问题得以解决，使得PLC能够在故障到来时及时作出相应判断，保证了掘进机设备在矿井下的安全生产运行。

　　负责该项目的中达电通行业应用专家表示，此项目控制系统虽然简单，但对产品的质量要求相当高，尤其是要具备良好的通讯功能，并且容易操作。该系统设备具有标准RS485接口、PPI通讯可完成对开关的运行和监控，针对未来加入煤矿网络提供便利。具有智能化程度高、性能稳定、动作准确等优点。此外，系统采用了全中文液晶触摸屏显示。具有人性化的使用界面，直观易懂。实时显示电压、电流等数值。同时对开关的工作状态、工作参数及故障类型显示并记忆。在几个月的试运行期间，控制系统没有出现故障问题，充分显示了台达产品的稳定可靠。

　　生命诚可贵，安全大于天，当我们享受着能源带来的光明和动力时，更应该关注那些在矿井下“制造”能源的人们。台达自动化及其子公司中达电通仍将以强烈的社会责任感，通过提升自动化技术水平推动我国煤矿安全事业大发展！