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台达 SCARA工业机器人在手机镜头检测设备中的上下料应用
2019/9/4 9:42:28
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项目背景

码垛机器人是机器人家族的重要成员,简称码垛机,主要用于代替人工进行搬运工作,广泛应用于电子、食品、饮料、医药、农业、化工、饲料等多种行业。码垛机通常运行在生产线的末端,将袋状、箱状等产品按照事先规划好的摆放样式,搬运到托盘上,形成垛,以便后续的仓储、运输等等。

针对码垛机器人的工作需求,台达提供码垛机机器人系统,主要包含硬件和软件的完整解决方案,提供运动控制器、伺服马达、I/O模块等硬件产品,以及码垛机系统控制软件。客户选配台达码垛机器人系统后进行配线安装,无需进行任何程序开发,即可开始使用。

项目方案

台达码垛机器人系统解决方案,支持多种机器人类型,包括码垛行业常用三种:TypeA关节型(绝对值)、TypeB连杆型(绝对值)、TypeC丝杠型(绝对和增量),含有引导式情景工艺设定功能,根据各种工业环境需求快速切换。并支持单线单垛、单线双垛、双线双垛、双线单垛等多种产线类型。

台达码垛机器人系统包含手持式人机界面DOP-H系列,该设备具有结构紧凑、反应灵敏、坚固稳定、功耗极低的一贯特性,手持方式还能够配备传统无显示器安装空间的设备进行沟通,能够适用于需要个别调整及设定的多台设备、也适用于需确认实际动作位置并调整的自动化设备。

此外,方案还可以选配台达HMC控制器,伺服驱动系统ASDA-A2-F系列等,通过出色的产品搭配,提供高整合性的硬件功能。

在程序编辑方面,修改系统方案只需设定各指令相应参数即可,大幅减少编程时间。例如,当设定两组工艺时,程序路径不变,即可利用同一组程序,通过设定工艺号来组合。

一站式参数设置也是台达码垛机器人系统解决方案的重要特点,整合伺服参数设置,支持伺服驱动器增益;自整定功能,无需通过伺服设置参数;统一管理系统的机器人参数、运动参数等;图示化的机械参数编辑,方便准确。

此外,该系统解决方案还支持运动指令、逻辑指令、堆垛指令、拆垛指令等多种指令模式。

项目总结

某食品饮料生产企业,通过采用台达PAC控制器及伺服驱动系统ASDA-A2-F系列,搭配DOP-H手持器的码垛机解决方案,用于瓶装饮料的堆垛,在机器的运行速度和稳定性方面都达到了理想的效果。

 

关于台达

台达创立于1971年,为全球提供电源管理与散热解决方案,并在多项产品领域居重要地位。面对日益严重的气候变迁议题,台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,运用电力电子核心技术,整合全球资源与创新研发,深耕三大业务范畴,包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。同时,台达积极发展品牌,持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达总部位于台湾,运营网点遍布全球,在中国、美国、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

近年来,台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起,连续八年入选道琼斯可持续发展指数之“世界指数(DJSI World Index)”;亦于2016年及2017年CDP(碳信息披露项目)年度评比中获得气候变迁“领导等级”的评级。

关于台达的详细资料,请参见:www.delta-china.com.cn

 

关于中达电通

1992年中达电通成立于上海,自营业以来,保持着年均增长26%的高速发展,为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及节能应用解决方案。在工业自动化的市场占有率位居前列、同时也是视讯显控及网络通讯基础设施方案的重要厂商。

中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术,持续引进国内外性能领先的产品,在深入了解客户营运环境的基础上,依据各行各业工艺需求,提出完整解决方案,为客户创建竞争优势。秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,在绿色能源、节能减排、楼宇节能的技术领域,陆续开展多项新应用。

为满足客户对不间断运营的需求,中达电通在全国有71个分支机构包含11个维修中心。依靠训练有素的技术服务团队,中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。

二十余年深耕,在1300多名员工的努力下,中达电通2017年的营业额约三十八亿人民币。未来,中达更将不断推陈出新,藉由与客户的紧密合作,共同开创更智能、更环保的未来。

中达电通---可靠的工业伙伴!

关于中达电通的详细资料,请参见:www.deltagreentech.com.cn


 
 
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