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（2）解决一个有趣的工程问题。在以上数据中，电机额定转速05-03是电机厂家铭牌没有提供，询问电机厂家也不是很清楚。这种情况下，由于电机本身带编码器，通过VF控制，将变频器运行到450hz，观察变频器中提供的r状态，电机实际转速为8900rpm左右，将测的数据填入到05-03。电机额定电流25A，075V43A-2变频器额定电流只有18A，所以只能将电动机额定电流尽可能的调整到最大（最大为21.6A）填入05-01参数。
将参数5-00=1，然后按面板”RUN”作动态整定。
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
05-00 |
0500H |
Auto-Tuning SEL |
|
1 |
整定后电机参数为:
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
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05-01 |
0501H |
Motor1 Rated A |
Amps |
21.60 |
|
05-02 |
0502H |
Motro1 Rated P |
Kw |
8.00 |
|
05-03 |
0503H |
Motor1 Rated |
RPM |
8900 |
|
05-04 |
0504H |
Motor1 Poles |
|
6 |
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05-05 |
0505H |
Motor1 No-Load |
Amps |
5.50 |
|
05-06 |
0506H |
Motor1 Rs |
ohm |
1.183 |
|
05-07 |
0507H |
Motor1 Rr |
ohm |
0.472 |
|
05-08 |
0508H |
Motor1 Lm |
mH |
18.6 |
|
05-09 |
0509H |
Motor1 Lx |
mH |
7.3 |
11-01参数关系到编码器方向的选择，如果设置不当，则PG闭环控制会出现问题。11-01设置是否正确可以通过在变频器面板r状态的观察，r如果是正值则表示方向设置正确，如果是负值则表示方向设置相反。
（3）将控制方式改为foc+pg，并且调整最大操作频率以及加减速时间
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
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00-10 |
000AH |
Control Method |
|
3 |
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01-00 |
0100H |
Max Output Freq. |
Hz |
590.00 |
|
01-12 |
010CH |
1st Accel Time |
sec |
10.00 |
|
01-13 |
010DH |
1st Decel Time |
sec |
10.00 |
使用面板运行。首先将F=550，运行后发现不论启动过程还是停止过程，当输出频率到达450HZ左右时就不按照加减速时间来变化，变化非常缓慢。当出现以上现象时，可以通过调整参数11-05（M1IdsRef Limit）来解决，将11-05从出厂值90改为110后加减速过程正常。
图2（F=590，11-05=180）加速曲线
（4）作惯量估测以及ASR自动调整。将参数11-00=2，F=200HZ，01-12=01-13=1，正反转后测得惯量参数为49，之后将11-01=1，观察电机刚性，并对相应参数作修改。
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
11-00 |
0B00H |
System Control |
|
1 |
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11-01 |
0B01H |
System Jm |
PU |
49 |
|
11-11 |
0B0BH |
Zero SP Loop BW |
Hz |
25 |
（5）外部I/O功能的设置：
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
02-00 |
0200H |
2/3 wire Control |
|
0 |
|
02-01 |
0201H |
Multi-Fun Input1 |
|
35 |
|
02-02 |
0202H |
Multi-Fun Input2 |
|
8 |
|
02-03 |
0203H |
Multi-Fun Input3 |
|
37 |
|
02-12 |
020CH |
Multi-Fun RLY2 |
|
39 |
|
00-20 |
0014H |
Source of Freq. |
|
5 |
|
00-21 |
0015H |
Source of Oper. |
|
1 |
|
01-12 |
010CH |
1st Accel Time |
sec |
10.00 |
|
01-13 |
010DH |
1st Decel Time |
sec |
10.00 |
|
01-14 |
010EH |
2nd Accel Time |
sec |
0.00 |
|
01-15 |
010FH |
2nd Decel Time |
sec |
0.00 |
|
10-15 |
0A0FH |
PG Ref Input |
|
3 |
参见图1，MI1为单点定位，MI2为第一/第二加减速时间切换，MI3为脉冲位置命令输入使能做单点定位时，FWD/MI1闭合，变频器做定位动作。有如下参数对定位的灵敏程度以及定位时停止位置有关系，调整位置时可以将主轴停止在需要定位的位置并且观察面板上的G状态值，确定位置正确后将观察到得G值填入到10-19中；定位过程的灵敏程度通过调整10-21/10-22来改变，10-21越大，10-22越小，反映越快，定位过程越短；10-21越小，10-22越大，反映越慢，定位过程也越长。
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
10-19 |
0A13H |
PG Position Home |
|
789 |
|
10-20 |
0A14H |
PG Attained Home |
|
5 |
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10-21 |
0A15H |
Zero SPD Loop Kp |
|
500.0 |
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10-22 |
0A16H |
Zero SPD Loop Ki |
sec |
0.050 |
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10-24 |
0A18H |
APR Decel Time |
sec |
0.20 |
目前脉冲控制提供两种模式：速度模式以及位置模式。当工作在速度模式下，只需要将频率来源信号设置为脉冲给定，并且按照上位机提供的脉冲信号设置给定方式；如果变频器需要工作在脉冲位置命令模式，除了速度模式下的参数需要设置外，还需要配合外部端子信号FWD/MI1/MI2/MI3的闭合。
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