VE系列变频器支持两种脉冲输入方式：1.A/B相脉冲输入；2.脉冲+方向输入。由于新系统提供脉冲+方向的输出方式，所以可以选择如图3中第3种或者第4种方式；然后再根据方向来作出最后正确的选择。

图3  接受的脉冲输入方式

    使用脉冲控制时，还有两个参数也是非常重要的：1.10-17PG电子齿轮A；2.10-18PG电子齿轮B。其计算公式为转速=脉冲频率/编码器的点数（10-00）*电子齿轮A/电子齿轮B。

    加减速特性的测试，首先将保护功能作适当调整：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
06-01	0601H	OV stall level	V	780.0
06-03	0603H	OCA Level	%	250
06-04	0604H	OCN Level	%	250
07-00	0700H	SW Braking Level	V	740.0

图4  加速曲线

    1-12=5，1-13=5，F=590

    从590hz减速到0hz的减速过程中实测减速时间为5.1s，减速中最大母线电压为740VDC，图形如图5所示。

图5 加速以及减速曲线

 

    数控加工中心对主轴有较高的控制要求，首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速，其次要求在自动换刀动作中实现定角度停止(即准停)，这使加工中心主轴驱动系统比一般的变频调速系统或小功率交流伺服系统在电路设计和运行参数整定上具有更大的难度。基于台达VE系列高性能变频器的数控主轴变频驱动项目加减速特性以及定位功能都完全能够适应加工中心的要求，性价比突出。