4 台达伺服系统与变频器
4.1 ASDA-A系列交流伺服系统
ASDA-A系列进阶型交流伺服系统和ASDA-B标准型交流伺服系统是台达电子集团分别于03年和05年推出的2款主流伺服产品,能够全方位满足工业用户的需求,特别在CNC机床的应用上,性能表现更加优异。台达伺服针对于CNC机床领域特点:
(1)内建完整的三种(位置/速度/转矩模式)基本控制机能,可以方便的和上位控制器连接。
(2)动态响应性好,伺服整定时间1ms、空载状态下-3000RPM~3000RPM的加速时间10ms。
(3)PDFF(Pseudo-Derivative Feedback and Feedforward)强健式控制架构相应更快速、对外部干扰有更强的抑制补偿能力,从而能够保证车刀切削瞬间,或其它外力突然介入时,伺服定位或定速被影响很少,如图5所示。
(4)伺服的自动增益调整功能,能自动评估负载情况并合理设置伺服增益,从而使伺服调试更简单、更快捷,且伺服定位更精准,无超越量和加速度过冲。
(5)提供共振抑制功能和低通滤波器功能,能有效弥补机械的不足和缺陷。
(6)台达ASDA-A系列进阶型交流伺服系统更具有分度定位功能,配合CNC系统PLC的I/O规划,能轻松实现伺服刀库控制。
4.2 台达VFD-VE系列磁束向量控制交流变频器
VFD-VE系列是台达为满足高端市场于2007年推出的一款全新产品,其频率输出范围为0~600Hz,而V2H型的输出更高达3600Hz,完全能满足CNC机床高速主轴的控制需求。利用独特位置控制功能,配合H4CL-T系统的C轴机能亦可实现主轴任意角度分度功能。
VFD-VE系列交流变频器特点:
(1)内置V/F,向量控制;转矩控制,以及位置控制功能。
(2)频率输出范围为0~600Hz,高端机型的输出更高达3600Hz。
(3)速度控制精度:FOC+PG闭回路控制,可达+/-0.02%。
(4)低速力矩:0.5HZ可达150%。
(5)可做马达参数和负载惯量估测以及高速弱磁曲线估测功能。
(6)机械煞车控制功能、瞬时停电时减速功能。
(7)马达温度回授保护(PTC)功能。
5 结束语
当今加工业飞速发展,而自动化产品在加工业大量应用。可以看出,加工行业正在整体向自动化控制迈进。中达通用型数控系统具有高开放性、高稳定性的特点,在很多专用加工机械上都有很大的发展空间和潜力,再配合中达其他自动化产品——如伺服系统、变频器、编码器、导轨丝杠等,组成的整体解决方案,不仅能使客户的机床产品在稳定性和质量上都有质的飞跃,而且也能使机床所加工出来的产品,在质量和效率上都有很大程度提高。
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