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台达20PM运动控制器在高速肥皂切割机上的应用

中达电通股份有限公司
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基本介绍

    台达的20PM系列是一款强大的运动控制器,其电子凸轮(CAM)功能通过变换不同的控制曲线,广泛应用于各种高要求的运动控制中,例如:包装机行业中的飞剪,机床行业中的飞锯,印刷机行业中的电子轴裁切及套印,纺机行业中的精密络筒绕线等等。

    本案例介绍利用20PM的电子凸轮功能实现在高速肥皂切割机上的应用。

设备介绍

    本案例中介绍的是高速肥皂切割机,可以在线切割各种长度的肥皂,有两种方式切割:定长方式与定位套花方式,两种方式均要求克重误差小,切口垂直。无论是以上哪种方式,都可归结为飞剪控制,总的要求是切刀要与出料速度同步,切的定长要准。两种方式的区别在于跟随开始部分,定长方式只要启动跟随,从轴就采集主轴脉冲,按CAM表运行。定位方式在于,开始时等到一个外部接近开关启动信号,然后才按定长方式走,不过,定位模式这个定长是固定的,等于印花轮周长处以印花数,可在线调整开始跟踪的位置。

设备示意图

应用规划及效果

    本方案高速切割机的飞剪功能在于20PM电子凸轮的应用,在刀辊的周长上被划分为同步区域和异步区域,设置了加速位置,同步起始位置、切割位置、同步结束位置、参考点位置,这些都是根据线速度V和裁减长度L、压花辊周长C等由PM计算的结果,在20PM内生成CAM曲线,测量的高速编码器信号直接接入到PM的编码器输入,不作运算,直接按PM内的寄存器数据轨迹走,因此系统的响应速度非常快,避免了传统PLC控制方案下,切面不整齐、克重误差大、成品品质低下等问题,保证了切割速度同步,切割长度的精度。

推荐系统配置:

运动控制器

台达DVP-20PM00D

编码器

台达EH3-25LG8845

触摸屏

台达DOP-A57BSTD

伺服电机及驱动器

台达ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A

变频电机及驱动器

台达ASDB

接近开关1

 

接近开关2


 
 
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