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台达自动化产品在独立轴粗纱机上的应用

中达电通股份有限公司
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基本介绍:

    传统粗纱机,多采用锥轮(俗称铁炮)和差速箱装置,机械结构上较复杂,依赖于更换齿轮等方式的调整纺纱参数方式,已不适应客户对高速、高质、大卷装、人机友好型的粗纱机需求。同时现代纺织技术及工艺的差异化发展,要求纺纱过程中能快速有效的调整控制诸元。我们提供的独立轴粗纱机控制解决方案,能很好的满足这一要求。

方案介绍:

    四轴悬锭式粗纱机,控制系统的关键在于四轴的同步比例联动,来模拟两轴粗纱机的动作。动作过程中,

  • 锭翼轴,其速度由触摸屏设定,其值保持恒定,本轴可采用矢量变频闭环控制,减少速度波动造成的对纱锭质量和系统性稳定的影响;
  • 罗拉轴,在锭翼轴速恒定,捻度设定不变的情况下,速度恒定。但考虑到锭翼启停过程中,罗拉轴速必须快速响应和可控性,本轴采用伺服电机控制;
  • 卷绕轴,在整个纺纱过程中,随卷绕直径的增大而减小。同时纱线对环境的湿度温度较为敏感,其压缩性随之变化,这就要求卷绕速度对程序修正程序有较高响应速度,本轴采用伺服电机控制;
  • 龙筋轴,本轴动作较为简单,但其速度随卷绕直径的增大逐渐降低,其速度的稳定性直接影响纱线在纱筒轴向的排布,对成型质量影响较大,为达到高质量成型 要求,本轴选用伺服电机控制;
  针对四驱动器,速度同步联动性要求性高,选用台达40EH2 型PLC,可同时输出4 路高速脉冲,能很好协调四轴联动。

图中1:卷绕伺服电机 提供纱管卷绕动力,速度随纱的卷绕直径增大而降低;

  图中2:罗拉伺服电机 提供罗拉轴动力,速度恒定,大小决定于锭翼转速和捻度;
  图中3:锭翼变频电机 提供锭翼旋转动力,速度恒定,由触摸屏设定;
  图中4:龙筋升降电机 提供龙筋升降动力,升降速度越小,纱线缠绕越密;
  图中5:罗拉装置将熟条抽长拉细加工成不同号数的细纱,分一~四罗拉
  图中6:锭翼装置 将罗拉牵伸出的细纱绕其轴心旋转,产生设定捻度;
  图中7:卷绕装置 使纱管旋转和锭翼旋转速度构成速度差,使纱线逐层缠绕在纱管上;
  图中8:龙筋 龙筋缓慢升降,托动其上纱管来回往复动作,配合卷绕装置使纱线逐层缠绕在纱管上;
  图中9:万向节 龙筋在行程范围内,万向节使卷绕伺服电机的动力随时达卷绕装
 
应用规划及效果:
    四轴悬锭式粗纱机,从罗拉牵伸出的纱线,需穿过锭翼形成捻度再缠绕在筒管上,整个过程是一个动态过程;台达提供的解决方案利于伺服的高速响应性,能有效控制纺纱过程中的纱线张力波动。采用此方案中段最高速可定在1000R/Min-1500 R/Min 间,且运行稳定可
靠、纱锭成型质量高,操作简单。
 
  针对粗纱机行业,台达提供两轴式、三轴式、四轴式变频或伺服系统整体解决方案,同时可满足客户个性化要求。

 
 
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