基本介绍：
    台达的20PM系列是一款强大的运动控制器，其电子凸轮（CAM）功能通过变换不同的控制曲线，广泛应用于各种高要求的运动控制中，例如：包装机行业中的飞剪，机床行业中的飞锯，印刷机行业中的电子轴裁切及套印，纺机行业中的精密络筒绕线等等。

    本案例介绍利用20PM的电子凸轮功能实现在高速肥皂切割机上的应用。

设备介绍：
    本案例中介绍的是高速肥皂切割机，可以在线切割各种长度的肥皂，有两种方式切割：定长方式与定位套花方式,两种方式均要求克重误差小,切口垂直。无论是以上哪种方式，都可归结为飞剪控制，总的要求是切刀要与出料速度同步，切的定长要准。两种方式的区别在于跟随开始部分，定长方式只要启动跟随，从轴就采集主轴脉冲，按CAM表运行。定位方式在于，开始时等到一个外部接近开关启动信号，然后才按定长方式走，不过，定位模式这个定长是固定的，等于印花轮周长处以印花数，可在线调整开始跟踪的位置。


设备示意图：