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中达数控系统在轴承行业中应用

中达电通股份有限公司
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【摘要】机械机构离不开轴承,特别是汽车行业,航空等方面更是离不开。本文将介绍中达数控H6-T在汽车轴承行业中的应用。
 
【Abstract】Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.
 
关键词】轴承;汽车
 
【Keywords】bearing;auto
 
1   配置
 
1.1  H6-T三轴车床版
 
1.2  B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
 
2 工艺介绍
    磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件,就能完成产品加工,因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍如图1所示。
   其中,蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状,最高点到最低点为4μ的圆弧。此外,新
砂轮需要有单独的修整动作,而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于
制定直径时需要有报警机制。不仅如此,修整需要进行独立画面设置,以改变圆弧凸度的形
状。
1 工艺介绍图
 
2.1 工艺实现
    将砂轮放大看的话是一个对数曲线,不是标准圆弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。
    因而要转成图3所示图形,将砂轮长度部份分成30等份,等份之间用直线进行连接,然后使用者只要设定没一段的高度,即可以得到不用形状的曲线,这部份参数需要做成画面。
 

3 工艺实现图

 

2.2  变量规划

 

宏变量

功能(单位)

设定值

#500

新砂轮直径(mm

 

#501

砂轮现在直径(mm

 

#502

砂轮最小直径(mm)砂轮报废尺寸

 

#503

砂轮线速度(mm/s)

 

#504

新砂轮修整量(mm

 

#505

砂轮每次修整的修整量(mm

 

#506

两次修整间加工工件数

 

#507

修砂轮的修整次数

 

#508

修整跳进量

 

#509

修整速度(mm/min

 

#510

新砂轮X轴起始加工位(mm)

 

#511

X轴起始加工位(mm)

 

#512

Z轴起始修整位(mm)

 

 

 

 

#514

快进量(mm

 

#515

快趋量(mm

 

#516

粗磨余量1mm

 

#517

粗磨余量2mm

 

#518

精磨余量(mm

 

#519

光磨余量(mm

 

#520

快趋速度(mm/min)

 

#521

粗磨1速度(mm/min)

 

#522

粗磨2速度(mm/min)

 

#523

精磨速度(mm/min

 

#524

光磨速度(mm/min

 

 

 

 

 

 

 

#527

粗磨到位延时时间(sec.

 

#528

光延时间(sec.

 

#529

Z轴原位(mm)

 

#530

Z轴到位(mm)

 

#531

Z轴中位(mm)

 

#532

Z轴修整宽度

 

#533

X轴修整凸度量

 

#535

尺寸补偿量

 

#533

 

 

#540

0:仪表磨  1:定程磨

 

#541

0:正常磨 1:反修

 

#601

Z轴进给总量的1/30,Y轴的高度

 

#602

Z轴进给总量的2/30,Y轴的高度

 

#603

Z轴进给总量的3/30,Y轴的高度

 

#604

Z轴进给总量的4/30,Y轴的高度

 

#605

Z轴进给总量的5/30,Y轴的高度

 

#606

Z轴进给总量的6/30, Y轴的高度

 

#607

Z轴进给总量的7/30, Y轴的高度

 

#608

Z轴进给总量的8/30, Y轴的高度

 

#609

Z轴进给总量的9/30, Y轴的高度

 

#610

Z轴进给总量的10/30, Y轴的高度

 

#611

Z轴进给总量的11/30, Y轴的高度

 

#612

Z轴进给总量的12/30, Y轴的高度

 

#613

Z轴进给总量的13/30, Y轴的高度

 

#614

Z轴进给总量的14/30, Y轴的高度

 

#615

Z轴进给总量的15/30, Y轴的高度

 

 
    图4 宏变量定义图

 

 

2.3  画面规划

        

  5  画面规划

 

2.4  MARCO规划

    对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先,新砂轮修整速度比较快,只要修整到指

定直径即可。其次,旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整,并且修整到指定最小直

径时会有报警。最后,加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整

 

  6 MARCO规划

 

2.5  伺服调整

   由于圆弧的高度只有4μ,而且需要分成30等份,所以Y轴的精度所以是0.1μB2伺服为16W脉冲一圈,螺杆节距为6mm,所以B2的精度是足够的。因此只需要电子齿轮比增大10倍,系统画面改为3/4显示即可。

 

2.6 加工效果

  图7 加工效果图

 

    表面是看不出来效果好不好的,要用专业仪器才能看出弧度,8使用轮廓仪探测出来的曲线。目前,这个曲线已经优于FANUC,三菱等系统做出来的效果

 

 8  使用轮廓仪探测出来的曲线

 

3  结束语

    PLC的价格实现FANUC系统才能显示的效果。以超高的性价比良好的操作性能不需要记忆变量等的人性设计,取得客户的广泛认可台达的系统逐渐切入轴承磨行业奠定一定基础。

 

作者简介

  陈坚,男,出生于198310月,毕业于桂林工学院,数控技术与应用专业。现任中达电通股份有限公司机床行业处应用工程师,从事数控产品行业应用,提供中达整套机床解决方案。有多年机床行业应用经验。


 
 
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