首页 新闻 工控搜 论坛 厂商论坛 产品 方案 厂商 人才 文摘 下载 展览
首 页 新闻动态 产品中心 方案与应用 技术文摘 资料下载 关于我们 台达网站 在线视频
台达IED电梯一体机双开门控制

中达电通股份有限公司
收藏本文     查看收藏
    台达基于自身的研发实力,并凭借对电梯行业的深入研究,推出了基于一芯一体的电梯一体化驱动器,改变了台达只有电梯驱动器的单一产品局面;台达电梯一体机IED采用一颗芯片将电梯驱动功能和上位机控制融合到一起,不但大大降低了多个MCU之间通讯造成的控制延时及外部干扰导致的通讯故障,而且在成本方面也大大降低,极大提高了电梯厂商的产品竞争力。

1  台达电梯整体解决方案

IED、轿顶板、指令板、显示板组成了电梯控制的整个系统,如图1所示,展示了台达在电梯行业的开发能力。

图1 台达电梯系统图

同时,IED电梯一体机系统可以搭配台达的VFD-DD门机控制,以及台达AFE2000能量回生单元,组成了电梯整体完美解决方案。


2  IED基本架构

    IED整合驱动和控制为一体,使配线和调试更简单,初学者更容易上手。电梯井道内信号直接接至IED的MI埠,轿顶板与IED使用CAN通讯,安全可靠且传输速率快,通过随行电缆相连,轿顶板负责将轿厢信号传输给IED,IED通过计算,下达相应指令,保证电梯各功能模块安全运行;指令板通过Modbus和轿顶板相连,一块指令板最多可以控制16个楼层的呼梯指令,所以如果更高的楼层使用,可以通过串联指令板的形式增加可控楼层,即将第二块指令板的CN1连接第一块指令板的CN2端口进行级联,IED最多可以控制48层楼,即三块指令板串联;外呼板通过井道线缆直接连接IED的MODBUS口,只需设置相应楼层的代码即可。


3  IED调试流程

    一体化的集中控制,使IED的调试比较简便易懂;在上电调试之前先确认电源线、电机线以及外围信号线连接正确,整个的调试从电机参数自学习开始,首先要正确输入电机的功率、额定电流、转速、电机级数、额定频率及额定电压等电机参数,然后进行电机参数的自动量测;IED可以驱动同步曳引机和异步曳引机,IED不但支持电梯行业常用的海德汉ERN1387、ECN1313编码器,而且通过选择不同的PG卡,即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦编码器。

电机参数自学习完成后,通过检修运行的方式确定井道内平层信号以及限位、检测井道信号是否正常,一切正常后可以进行井道信号的自学习,从而IED可以获得电梯楼层的信息,之后就可以进行相关功能调试和舒适度调试,在进行舒适度调试时,通过调整加速度、减速度、零速、低速、高速时的回应带宽ASR,获得最佳的电梯乘感。

图2 IED调试流程

4  IED双开门控制的实现

假设现场楼层数和开门要求如图3所示。

图3 系统要求简图


表1 系统要求分析

 

 

1F

2F

3F

4F

5F

6F

◆门服务层

后◆

后◇

前◆

后◆

前◆

后◆

前◆

后◆

前◆

后◇

◇门非服务层

外呼

前门

--

--

--

×

×

×

--

后门

×

--

--

×

×

×

--

--

内招

 

×

×

×

通过表格分析得知:前/后门外呼独立控制各自楼层开门;有门机服务层的内招门全开。


5  IED前、后门外招要求实现

    IED的前后门外招设定如图4。

图4 IED前后门外招设定

SW2的Bit7为后门外招功能置位信号,拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样,地址设置方法如图释义。

现场按照客户要求设定前、后门外招地址,IED可以实现前\后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。


6  IED前、后门服务层要求实现

现场有前、后2个门机,需设定参数实现客户要求。

09-00=1(2台门机),IED触发双开门功能。

按照客户要求设定前后门的门机服务层:

09-02= 003E HEX 表示前门停靠2~6楼,1楼不停靠;

09-05= 001D HEX 表示后门停靠1楼、3楼、4楼、5楼,2楼和6楼不停靠

(将09-02和09-05设置的数值转化成2进制后,1位该楼停靠,0为该楼不停靠)

该参数可设置不同的值满足客户不同的需求。


7  IED开、关门功能实现

架构1:使用一块指令板同时控制前后门。

优点:可以节省一块指令板。

缺点:后门按钮的配线需要从前门指令板上接,走线麻烦。

图5 一块指令板实现开关门功能结构示意

EA-CP16指令板功能默认设定如图6。

图6 EA-CP16指令板功能默认设定

其中,JP17、JP18为前门开、关门按钮功能。

现场自定义JP19、JP20为后门开、关门按钮功能,设定参数:

10-18= 25(指令板1 I3功能,设定为后门开门按钮)

10-19= 26(指令板1 I4功能,设定为后门关门按钮)

通过以上设置后可实现开、关门按钮可以同时控制前、后门。

 

架构2:前后门分别各用一块指令板控制。

优点:轿厢内走线简单。

缺点:多使用一块指令板增加成本。

图7 前后门分别用一块指令板结构示意


使用该方案需将第二块指令板的JP17和JP18设置为后门开、关门按钮,即要设置10-08=25,10-09=26才可以实现相应指令板对相应的门机的控制。

综上两种方案都可以实现IED对双开门的控制,客户可以根据需要选择一种方式即可。


8  总结

随着IED功能的日趋完善,必将受到越来越多用户的青睐,加上台达一流的研发实力,有理由相信未来台达IED一定会给电梯行业带来全新的体验,满足不同客户的差异化需求。


作者简介:

陈建春,男,生于19834月,毕业于扬州大学,电子信息科学与技术专业。现任中达光电工业(吴江)有限公司应用技术中心 电梯专案工程师,从事台达变频器在电梯行业应用方案的研究,具有电梯行业4年工作经验。


 
 
台达相关解决方案:
台达企业级数据中心楼宇群控方案
台达Delta Controls医疗行业解决方案
台达一体化解决方案助力复合机智能升级
乳制品工业厂房智能照明设计
台达工业机器人+视觉系统解决方案 提升湿巾盖贴装精度和效率
台达自动化监控解决方案,为畜牧饲养业实现产业智能升级
台达切膜机解决方案,提高卫生纸制程产能和效率
台达数控系统NC200系列在车床加工中的应用
台达CNC数控系统整合解决方案在全自动无心磨床中的应用
台达工业自动化助力纺织行业实现生产过程信息化管理
台达工业自动化产品在自动IC烧录机上的应用
台达工业自动化助力客户水处理送水系统稳定、高效运转
更多台达解决方案...
通过中华工控网在线留言中达电通股份有限公司:
用户名: 密码: 免费注册为中华工控网会员
请留下您的有效联系方式,以方便我们及时与您联络
 
中华工控网 GKong.com制作发布 广告联系