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台达C2000变频器在数控车床上的应用

中达电通股份有限公司
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    数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床,可加工多种零件,数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能,这直接影响零件加工的效果。C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。


1  数控车床示意图

图1 数控车床

2  车床加工流程

程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数,其中自动加工阶段需要主轴定位功能。

3  单点定位控制介绍:

单点定位控制仅在FOCPG模式下使用,设置某个多功能输入端子为单点定位控制,同时设置内部定位位置。变频器在FOCPG模式下运行,该多功能端子输入端子为ON时,变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。

图2 单点定位控制图

4  变频器配置

C2000+PG

5  主要参数:

在完成自学习后,主要设置参数如表1。

表1 变频器主要参数

Pr-No

Modbus

Parameter Description

Unit

Content Value

00-11

000B

速度模式选择

 

3

01-00

0100

最高操作频率

Hz

85.00

01-12

010C

加速时间 1

sec

2.00

01-13

010D

减速时间 1

sec

2.00

02-01

0201

输入端子 1

 

35

10-00

0A00

编码种类选择

 

1

10-01

0A01

编码器脉波数

ppr

1024

10-02

0A02

编码输入形式

 

1

10-05

0A05

负载侧齿轮B1

 

138

10-19

0A13

回授定位位置CNT

CNT

400

11-00

0B00

系统控制

 

1

11-03

0B03

ASR1低速频宽

Hz

15

11-04

0B04

ASR2高速频宽

Hz

15

11-05

0B05

零速频宽

Hz

15

6  测试结果:

监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。

图3 变频器运行状态

图4 变频器运行状态

从以上两张波形图可以看出不同时刻PG1位置都是400,这正是设置的内部定位位置,这证明C2000定位控制精度良好。                                           
7  推广优势

C2000控制能达工艺的精度要求;

相对于伺服控制简单,成本降低,成本的降低主要来自两方面:变频器相当于伺服控制器成本低;变频器拖动异步电机即可,相对于伺服同步电机进一步降低了成本。

8  结束语

台达C2000变频器的单点定位控制,能够满足数控车床的控制要求,这拓宽了C2000变频器在数控车床行业的应用范围。


作者简介:

毛明川,男,生于198611月,毕业于南京航空航天大学,电子信息科学与技术专业。现任中达电通股份有限公司变频器产品处应用工程师,从事变频器产品在SI行业的应用和推广,拥有4年行业经验。


 
 
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