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台达VFD-VL变频器搭配同步马达在电梯上的应用

中达电通股份有限公司
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 1  VFD-VL简介

   VFD-VL为电梯专用变频器,是台达基于多年变频器设计的经验,使用最新的控制技术,提供高可靠性和高安全性;内置感应电机与同步电机的驱动技术,适应性广,是新一代的电梯专用驱动器。

2  规格特点

(1)输出频率 0.00~120.00Hz ,0Hz时可提供150%以上之输出扭力;
(2)以FOC控制为核心的矢量控制,使得电梯的运行即平稳又舒适;
(3)具有S曲线加减速运行与异常停电时的蓄电池运行;
(4)过负载能力:150%可达一分钟,200%可达10秒;
(5)符合EN954-1规范 (Safety-Relay) 可保障电梯的安全性;
(6)内置Modbus通讯接口;
(7)可选购LCD数字操作面板及提供PC调机的应用软件。

3  VFD-VL搭配永磁同步电机所需要的设备

(1)变频器:VFD110VL43A 1台(软件版本1.09);

(2)永磁同步马达:3相380V 11kW1台;

(3)PG卡:PGH01 1片;

(4)编码器:ENR1387 1个。

4  操作步骤

4.1操作步骤示意

  根据图1所示,将变频器与PM、编码器、PG卡连接好。


     图1 操作步骤         

4.2 参数设置

  设置如表1所示。

表1 参数设置

参数

参数定义

00-09=8

FOC+PM模式

08-01

电机满载电流

08-02

电机额定功率

08-03

电机额定转速

08-04

电机极数


4.3 马达参数设置

1)设置08-00=2;

2)按下操作器上的PU键,PU灯点亮后直接按RUN启动,此时已进入马达参数自学习环节,马达会发出咚咚响声,操作器显示为Tun,此过程约维持10s,待Tun消失后表示测量结束,若测量成功,08-05/08-07/08-08会有相应的值,可通过这三个值判断马达自学习是否成功。

4.4原点偏移角侦测

ENR1387编码器具有一组正余弦信号,用以给PM马达磁极角度的定位。其具体操作步骤应是确认配线,将编码器的引脚与PG卡的引脚定义一一连线,然后设置参数。具体参数设置如表2所示。

 

表2 编码器参数设置

参数

单数定义

10-00=3

编码器形式

10-01=2048

编码器每转之点数

10-02=1

编码器输入型式

08-00=1

编码器原点偏移角测量

 

   当按操作器的RUN键,此时进入偏移角自学习状态。学习完成后,将记录值写入参数08-09。其磁极角度侦测需要打开抱闸,若无上位机配合,必须手动松闸。图2为圆垫片一脚侦测示意图。

图2 为圆垫片一脚侦测图

4.5试运转

  当做完上述步骤后,可以对马达进行试运转,以确认上述步骤是否准确无误。其具体检测步骤为打开抱闸用操作器直接按RUN,让PM马达运转,正反转反复测试,最后观察电机启动是否会失速,用操作器观察电流是否正常。


5 结束语

  以上完成后,可以搭配上位机对整个电梯系统进行调试。


作者简介:

陈建春,男,生于19834月,毕业于扬州大学,电子信息科学与技术专业。现任中达光电工业(吴江)有限公司应用技术中心 电梯专案工程师,从事台达变频器在电梯行业应用方案的研究,具有电梯行业4年工作经验。


 
 
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