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台达IED一体机在双开门电梯中的应用

中达电通股份有限公司
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 IED系统是公司整合技术优势,将电梯逻辑控制与变频驱动控制通过单一MCU高度整合的产品。经过一年多的推广,现在已有电梯整梯客户批量使用IED系统与终端客户的使用。这次双开门应用案例的成功标志着IED 技术已逐渐走向成熟,将适用与更多现场环境场合。

项目背景 

     现场的双开门电梯,无机房,电控柜放置于顶层厅门外侧。客户要求:外招呼梯相应侧门响应(前后门外招呼梯,前后门对应开门;不能同时开);无服务楼层不开门;开关门按钮可以同时控制前后门。现场测试环境如表1所示。

 1 现场测试环境


2 IED配线

 

台达IED电梯一体机的所有输入、输出端口功能都可通过参数任意设定,此项目设定情况如表2所示。其中,现场双开门有2个门机独立控制前后门。

2 IED输入、输出端口参数设置



 

3  IED调试步骤

3.1 基本参数设定、马达参数与编码器原点自动侦测

首先,确认机种代码与铭牌相符;其次,控制方式01-02选择8FOC PM控制模式;最后进行基本参数、马达、编码器参数设定。具体数值设定如表3所示。

3 基本参数、马达、编码器参数设定


 参数02-00设定为2,检修状态按上、下行按钮,进行电机及编码器原点自学习。自学习过程都不需释放煞车,自动量测过程中操作面板会显示Auto tuning的警告,并且伴有电机呼啸声,电机呼啸声结束后,静态学习编码器原点偏移角。警告讯息消失后,表示电机参数已经量测结束并已将结果存入02-0502-1402-1702-18中。(建议执行至少3次并作比较,若3次的02-05值皆接近,则便可采用第3次的Tuning值)。

当操作面板显示”Auto Tuning Err”,表示侦测失败,请检查PG配线是否连接妥当;当显示“PGF2”,请变更设定02-09,若原先设定为A相领先B相,请变更成B相领先A相,反之亦然。

学习成功后,可进行慢车运行操作。

2.2  慢车运行确认井道讯号

    以检修速度运行,通过操作面板上七段码显示确认井道中相关讯号是否正确,如图9所示。电梯井道架构及井道信号的顺序需对应。             

 

 


3.3 井道自学习

   井道讯号确认无误后,设定08-00(电梯最高层 以着床板数量为准),在检修状态下,设定08-50=1,切换至正常状态,电梯检修速度下行至下限位,再以楼层搜索速度上行至上限位后就近平层停车,表示井道自学习已完成,楼层数据自动填入0406组参数群中。

3.4 舒适度调节

3.41 起动有顿点

 1)增加惯量百分比07-00(经验值40%);

  (2) 增加起动零速频宽07-01(经验值15~20Hz);

  (3) 增加位置控制增益07-2807-29(经验值脉冲型编码器80%~120%、正余旋编码器50%~80%);

 (4) 增加位置控制时间;

  (5) 增加零速PI增益(经验值Kp=100Ki=0.100sec)。

3.42 起动有震动,现场调试时发现电梯在启动时有震动且停车时轻微抖动。

 (1) 减小零速频宽;

 (2) 减小位置控制增益;

  (3) 减小零速PI增益,波形示意图如图2所示。


运行曲线与相关参数对应关系

     通过上述思路分析,修改参数有以下几点:从启动方面看,减小07-01=9(零速频宽)+07-05=110(零速增益P+07-06=0.07(零速积I);从停车方面看,加大07-04=11(停车零速频宽)+07-11=135(停车零速增益P+07-12=0.130(停车零速积I)。最总实现舒适度改善。

4  IED双开门功能实现

4.1 客户要求:首先,外呼方面,前后门外呼独立控制各自楼层开门;其次,内招上看,有门机服务层的内招门全开。


4 客户要求

4.2 IED前、后门外招要求实现

    SW2Bit7为后门外招功能置位信号,拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样,地址设置方法如图释义。现场按照客户要求设定前、后门外招地址,IED可以实现前后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。IED的前后门外招设定如图3所示。


4 客户要求

4.2 IED前、后门外招要求实现

    SW2Bit7为后门外招功能置位信号,拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样,地址设置方法如图释义。现场按照客户要求设定前、后门外招地址,IED可以实现前后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。IED的前后门外招设定如图3所示。



 4  EA-CP16指令板功能默认设定

    现场问题分析及处理

现场调试过程中遇到问题、分析及处理归纳,有以下几点。

首先,IED与轿顶板EA-CT01通讯故障(Cto Error)。根据情况,考虑故障问题发生的原因主要集中在,IEDEA-CT01的通讯连线不良导致,如CANLCANH接反;CAN通讯线断线或者IEDEA-CT01硬件损坏。对于现场测量发现Cto故障是由于CANLCANH接反导致,调换顺序问题解决。必须提出的是,排查时可以直接用4根通讯线将EA-CT01IEDCAN通讯口连接测试,简化其它问题干扰的可能性。

  其次,现场电梯经常无缘无故返回2F。对于此种情况,首要考虑由于IED某功能触发模式下的返楼层问题。IED共有电梯基站(08-02)、消防基站(08-03)、锁梯基站(08-04)这三种功能触发后会固定返回某一楼层,只要修改08-02=208-03=308-04=4后就能发现,电梯返回3楼,故判定为消防迫降模式触发。还有一种方法,在电梯无缘无故返回2F时,查看00-25参数为0040H,判定为消防迫降模式触发。

检查发现为消防基站的消防开关老化导致消防迫降模式误触发,拔除开关后问题解决。     

第三,现场电梯有时无缘无故锁梯。ED锁梯功能触发时,外招显示全灭;IED锁梯信号通过外招显示板的J5按钮采集,现场需确定哪一楼层的显示板给出锁梯信号。对于此种情况,可以通过PCmonitor软件监控,通过波形分析得出触发楼层显示板,或通过参数设定参数地址,查看数值判定。

    对于参数设定参数地址,从而查看数值判定判定,需要分别设定01-13=1BCE(前门锁梯信号)01-13=1BD6(后门锁梯信号),观察锁梯返回时00-91的数值,发现当01-13=1BD6时,00-91=10H,得知后门5F的显示板给出了锁梯信号,前往查看排除后,问题解决。

结束语

    经过调试,电梯启动、停止运行稳定,舒适感佳,双开门功能、性能测试也通过客户要求。已交付客户使用,现场IED的成功调试,说明IED的功能不断完善,将不断适用与更多现场环境。


作者简介:

胡伟,男,出生于19856月,毕业于安徽工程大学,电子信息科学与技术专业。现任中达电通股份有限公司电梯行业处应用工程师,从事电梯行业产品应用推广,提供台达电梯行业项目方案,具有多年电梯行业应用经验。


 

 


 
 
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