首页 新闻 工控搜 大讲坛 论坛 厂商论坛 产品 方案 厂商 人才 文摘 下载 展览
首 页 新闻动态 产品中心 方案与应用 技术文摘 资料下载 关于我们 中达网站 在线视频
台达20PM在纸护角一体机上的应用

中达电通股份有限公司
收藏本文     查看收藏

  

纸护角由多层纱管纸和牛卡纸经护角机定型压制而成,能对包装件的边角进行保护,并增加其堆码强度,还可用于低成本的“无容器包装”,因而是一种被广泛采用的包装材料。

按横截面形状,纸护角可分为U型、L(V)等。在纸护角的规定位置上冲出槽口,便可对纸护角作90度折弯或环绕。

1 护角产品

设备概述和工作原理

1.1设备概述

纸护角一体机,就是能将纸护角的冲口、裁切在一台机上连续完成的设备。按功能划分,该设备可分成挂纸、涂胶、包边、成型、冲口、裁切五个区段。


2 纸护角一体机的冲口和裁切段

由于冲口轴、裁切轴在机械设计上,采用了曲柄滑块机构,伺服电机旋转一周,冲口或裁切台就完成一次追速、同步、裁切、返回的过程,因此控制器必须具有以来料脉冲作主轴,规划两个飞剪电子凸轮来完成纸护角的冲口、裁切动作,且能动态更新凸轮数据的功能。

1.2裁切、冲口过程分析

客户要求成品以槽口为界,可分15段。只有1段时,相当于关闭冲口功能,只有裁切轴作定长裁切;5段时,成品可以拼成如图3示的一个方形框架,其接口处连接后,便可直接用于箱体包装。

3 纸护角一体机成品

下面以生产两段产品为例,来分析其裁切、冲口的过程。

b<a时,设置好初始飞剪电子凸轮数据后,让两轴飞剪电子凸轮啮合,然后开启主轴:冲口轴和裁切轴会首先动作一次(这次飞剪动作的主轴长度并未到达,而是由于启动凸轮啮合产生的。后续的动作才是按所设的主轴长度执行飞剪功能),切出成品的第一个有效槽口。当主轴行走了长度e(即a-b)时,裁切轴再裁切一次,切出成品的第一个有效左端面。后续主轴每行走长度b+c(即成品总长),裁切轴就裁切一次;主轴每行走长度d(即末段长c+首段长b),冲口轴就切槽一次。

4 两段纸护角,当b<a时冲口、裁切示意图

b>a时,设置好初始飞剪电子凸轮数据后,先让裁切轴飞剪电子凸轮啮合,然后开启主轴:裁切轴会首先动作一次,裁出成品的第一个有效左端面。当主轴行走了长度e(即a-b)时,再让冲口轴的飞剪电子凸轮啮合,切出成品的第一个有效槽口。后续主轴每行走长度b+c(即成品总长),裁切轴就裁切一次;主轴每行走长度d(即末段长+首段长),冲口轴就切槽一次。

5 两段纸护角,当b>a时冲口、裁切示意图

综上所述,生产两段产品,当成品的首段长小于刀距时:第一次裁切的主轴长度为“刀距-首段长”,后续主轴长度为“成品总长”;而冲口的主轴长度为“末段长+首段长”,两个飞剪电子凸轮同时啮合。

当成品的首段长大于刀距时:裁切的主轴长度始终设为“成品总长”,冲口的主轴长度始终设为“末段长+首段长”。但裁切轴的飞剪电子凸轮先啮合;当主轴行走了“首段长-刀距”时,再启动冲口轴的飞剪电子凸轮啮合。更多段数产品的裁切、冲口过程以此类推,不作分析。

 

台达20PM运动控制方案

根据以上控制过程和要求,选用两台DVP20PM00D来完成两个飞剪电子凸轮的动作。DVP20PM00D是一款专业的运动控制器,支持电子凸轮(2048点)及飞剪、追剪应用;兼容G-Code/M-Code,支持2轴直线/圆弧插补运动控制等功能。

6 控制系统框图

主要电气配置型号如表1

1 主要电气配置型号列表

名称

型号

数量

备注

触控屏(HMI

DOP-B05S100

1

5.6寸触控屏

运动控制器

DVP20PM00D

2

2轴脉冲型运动控制器

伺服驱动器

ASD-A2-4523-L

2

4.5KW伺服驱动器,三相220VAC

伺服电机

ECMA-F11845ES

2

4.5KW伺服电机

变频器

VFD037M43A

4

3.7KW变频器

编码器

客户自备

1

分辨率2000P/R

变频器的启停通过20PMY点进行控制,频率命令通过操作面板上的电位器给定。

触控屏与20PM的通讯连接,使用RS232连接线,通过触控屏不同的COM口与20PM相连。两台20PM相同的参数设置可通过触控屏内的Background宏进行传递,也可采用RS485联机,通过触控屏的1COM口与两台设置为不同站号的20PM通讯。

接入冲口轴20PMA0B0的主轴脉冲信号,也并入其A1B1口,并在程序中启动C204计数,用以判断当产品首段长大于刀距时,冲口轴电子凸轮启动的时机。两个20PMDOG信号与X2并联,回原点时需为DOG正缘停止。

结语

目前该设备已投入使用,使用效果得到了客户认可。台达20PM的飞剪电子凸轮功能为该类设备提供了经济、适用的运动控制方案,具有较好的市场推广价值。

 

作者简介:

谭坤鹏,男,生于1985年,毕业于重庆大学,机械电子工程。现任台达集团--中达电通股份有限公司工业控制系统产品开发处应用工程师,从事PLCHMI、工业电源、以太网交换机等产品的工程应用和技术支持。

 


 
 
台达相关解决方案:
台达数控系统NC200系列在车床加工中的应用
台达CNC数控系统整合解决方案在全自动无心磨床中的应用
台达工业自动化助力纺织行业实现生产过程信息化管理
台达工业自动化产品在自动IC烧录机上的应用
台达工业自动化助力客户水处理送水系统稳定、高效运转
台达运动控制解决方案成功应用于机床取出臂 实现高产能的快速生产
台达自动焊接方案成功应用于消防灭火器生产
台达整套智能解决方案鼎力服务光伏产业
台达变频器C2000系列成功应用于钢厂炼钢设备电磁搅拌器
台达控制方案在退火炉冷水循环系统中的应用
基于台达CT2000变频器热冷可逆轧机电控改造方案设计
台达DMV视觉系统在汽车行业的应用
更多台达解决方案...
通过中华工控网在线留言中达电通股份有限公司:
用户名: 密码: 免费注册为中华工控网会员
请留下您的有效联系方式,以方便我们及时与您联络
 
中华工控网 GKong.com制作发布 广告联系