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台达DOP系列人机界面实用通信实例

中达电通股份有限公司
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在目前市场上,台达DOP系列触摸屏的优良特性使它受到了众多用户的青睐,市场占有率在不断的提升。然而,在以前由于一些历史原因,造成大量控制设备的开放性很差、通信能力弱,一些厂家的产品或系统因保密需要,也不采用公开的通信协议,许多产品设计初期都没有考虑过通信连接,这些都使得触摸屏与通信连接面临许多困难。现在,市场需求推动了技术的进步,产品的更新换代使越来越多产品采用高档控制器,从单片机到PLC再到PC机,通信能力越来越强,而用单片机的系统也开始集成通信协议,所以,强大的通信能力保证了触摸屏的广阔应用前景。

以下是台达DOP系列人机界面的通信介绍:台达DOP A系列产品本身集成两个串行通信接口(如图),分别标记为COM1,COM2。其中COM1为RS232, COM2为RS232/RS485(可选)。AE系列提供三个串行通信口,以A系列DOP为例进行说明

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要实现台达DOP触摸屏与外部其它设备的通信,除了通信口物理特性匹配外,还需要通信各方采用相同的通信规约(即通信协议),从OSI七层模型看,这部分属于数据链路层(复杂的通信协议还与网络层密切相关),主要体现在信息帧传送协议(包括差错控制)上。信息帧传送协议包括有以下几个部分:
数据链路的建立和拆除:同步、地址确认、收发关系、最后一次传输
信息传输(格式、数量、接收认可)
传输差错控制(校验)
异常情况处理

目前台达DOP提供以下几种方式与不同的控制器通信:
1.使用不同厂家的自身通信协议。台达DOP将不同厂家的协议写成驱动集成在ScreenEditor组态软件中。例如西门子PLC的PPI协议、MPI协议;KOYO PLC的K协议;奥姆龙PLC的Hostlink协议;莫迪康的UniTelway 协议;GE的SNP-X协议等等。
2.使用开放的协议。目前台达DOP使用的开放协议是MODBUS。MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
3.使用台达DOP宏的通信指令。宏是台达DOP的一大特色,通信指令可以很方便的连接其它的非标控制器。

台达DOP系列人机界面的通讯实例
1.例:客户第一次使用台达DOP,用一台A57GSTD与一台西门子S7-200连接。
连接方式:台达DOP已经集成了西门子S7-200系列的PPI协议,用户只需做2个步骤就可以完成通讯。Step1 按照说明书做一条通讯电缆。如下图:

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Step2 在ScreenEditor软件【选项】【设置模块参数】【一般】做如图选择,并在【通讯】做如图设置即可:

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2.例:一台A57STD同时与一台其他品牌PLC及一台OMRON PLC连接。

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软件中,我们可以在【选项】【设置模块参数】【通讯】中,用Base Port连接CPM2A,用增加的Link2连接FX2N,分别设置通讯参数即可。
3.例:一台A10TCTD监控3台A57CSTD,每台A57CSTD连接一台台达PLC。
连接说明:A57CSTD与PLC的连接方式同例1,不再累述,关键在于A10TCTD与A57CSTD之间如何连接。如下图

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由于台达DOP支持开放的MODBUS协议,所以我们可以通过MODBUS连接。将A10TCTD设为主屏,PLC类型选择MODBUS ASCII(Master), 给定站号10。A57设为从屏,依次设置为1#,2#,3# PLC类型选择MODBUS ASCII(Slave),同时设置人机站号分别为1,2,3。

通过每台人机的RS485通讯口,就可以实现A10对任意A57的监控。数量也可以扩充至255台。

4.例:PC机运行组态王软件能够读写20台DOP 人机界面的$与RCP地址,同时人机界面与S7 CPU224连接。
连接说明:考虑到人机界面只用一个RS485通讯口,所以为每个人机界面加一个RS232/RS485转换模块,本例选用ADAM4520(研华)。CPU 224通过ADAM4520与人机界面 COM1连接。20台人机界面的COM2通过一个ADAM4520与组态王连接,如下图:

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组态王建立20个连接设备,同时每台人机界面在ScreenEditor中设置站号,就可以很方便的建立连接,最终的运行画面如下图:

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5.例:台达DOP通过宏通讯指令与台达PLC通信。
连接说明:台达PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式,采用LRC校验,下面就是DOP通过通信指令与PLC连接的程序。其它的控制器,例如单片机,变频器也可以通过通信指令做通信。
#如果$1.0的值为ON,才开始执行通信指令:
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99
#根据台达PLC的通信协议,初始COM2的设定
$0=IITCOM(1,0,0,2,0,6,0)
#如果有初始成功,$0.0会被设为ON;如果没有初始COM2成功,不执行以下的代码:
IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
CHR($10,”:01050500FF00F”)
$17=D36H
$18=AN
CHR($30,”:010505000000F”)
$37=OD35H
$38=AH
CHR($50,”:010205000010E”)
$57=OD38H
$58=AH
LABEL 99
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
#将$10的数据共17个BYTE送到PLC,将通信结果存在$20
$20=PUTCHARS($10,17,500)
#读取从PLC送来的数据共17个BYTE,存放在$100开始的地方,读取成败的结果放在$21
$21=GETCHARS($100,17,500)
#将$30的数据共17个BYTE送到PLC,将通讯结果存在$22
$22=PUTCHARS($30,17,500)
#读取从PLC送来的数据共17个BYTE,存放在$120开始的地方,读取成败的结果放在$23
$23=GETCHARS($120,17,500)
GOTO LABEL 99
LABEL 100
台达DOP触摸屏提供了灵活方便的通讯方式,上述几例也可以组合起来使用,达到更丰富的控制模式。

 
 
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