首页 新闻 工控搜 大讲坛 论坛 厂商论坛 产品 方案 厂商 人才 文摘 下载 展览
首 页 新闻动态 产品中心 方案与应用 技术文摘 资料下载 关于我们 中达网站 在线视频
DELTA机电产品在冰淇淋灌装机中的应用(-2)

中达电通股份有限公司
收藏本文     查看收藏
中达电通股份有限公司机电行业应用处            李冰清
 
摘  要:在食品包装机械中,冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响应,快速动作:在1.5秒内十几个动作准确完成。本文基于DELTA公司的伺服技术、人机界面技术以及PLC技术在冰淇淋灌装机中的详细应用做系统介绍。
关键字:人机界面(HMI) 可编程控制器(PLC) A系列伺服(ASD)
1引言
    在冰淇淋灌装机上利用台达机电产品之间的便利通讯功能,实现了主传动电机与拉花电机在触摸屏上直接启/停与调速,实现了伺服与主电机之间的速度跟随。使得操作人员的操作直观方便。利用台达伺服的PR模式(内部多段位置模式),将客户机械拉花变成电气控制,拉花的距离和速度可由最终用户在触摸屏上调整。使得客户的拉花花型调整变的便利灵活。大大提高了生产效率。
    冰淇淋灌装机通常主要由4个部分组成:(1)主传动部分。主传动采用间歇式减速箱输出带动链轮传动,带动输送板进行逐工位物料输送,主传动电机2.2KW,采用DELTA变频器调速控制,减速箱的减速比为30:1,主电机转30圈减速箱输出1圈,输送板移动一个工位,之后减速箱会有一个约1.5秒的空行程,留给各个工位进行各种工艺动作。主传动采用的变频器用485方式采用标准MODBUS协议和PLC通讯,改变了原先用开关量控制的方式,这种控制能够在触摸屏上直接进行启停控制和调速,多种状态监视等。省却了通过模拟量或者外接电位器控的烦琐,外部接线只要两根屏蔽线就好了,内部编程因为全部采用台达电气产品,只用一读/一写两条指令就行了。简单稳定。
    (2)灌装部分。灌装部分由十几个直线排列的灌装工位组成,执行不同的由相应的气阀控制,PLC接受主传动编码器传送过来的角度信号(360线,对应一个输送周期),台达ES系列PLC是整个机器的控制中心,根据设定的角度值控制阀的开闭。
    (3)冰淇淋有平杯和蛋筒之分,拉花指的是蛋筒部分,平杯无须拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是将灌装好的冰淇淋浇上样式好看的奶油,拉花控制主要控制两个部分,一个是不停旋转的拉花电机带动拉花头旋转浇奶油,另一个是带动拉花头做升降运动的部分,国内大部分厂家都是采用机械凸轮结构,当花型需要改动的时候,只有更换不同形状的机械凸轮,这样就会大大影响机器的生产效率。拉花是冰淇淋制作中很重要的一个部分。拉花头的造型,拉花旋转电机的速度,拉花升降位置的精确度和速度,这三大要素直接影响了花型的美观程度。其实升降部分主要控制的参数有两个:每段速度和每段拉花距离。即单位距离和单位速度可调,所以拉花旋转电机亦是采用台达变频器进行控制和采用台达A系列伺服来完成这项工作,在触摸屏做了8段相对应的速度和距离设置画面,利用A系列伺服的PR模式,通过PLC给伺服的三个开关量组合启动每段距离,速度通过通讯方式给定。用户在调节好每种花型的参数后,可通过屏的配方功能进行保存,下次使用只需调用出来就好了。
    (4)温控部分。冰淇淋灌装有三个地方需要进行温度控制:淋巧克力,喷巧克力,热封。均采用大功率加热管,K分度热电偶温度检测。温度上限为300度。如果采用PLC上控制温度,必须要加上温度检测或者控制模块。这些模块通常价格不低,需要在主机编程。从经济角度和互换性角度考虑,采用了台达温控器。
  
2系统设计
2.1控制工艺分析
(1)       保证主机和伺服的电气零位和机械零位一致。
(2)       灌装的起始与关闭通过编码器的角度信号控制,可在触摸屏上设定。
(3)       伺服跟随主机运转,运转位置和速度由触摸屏上人工调整。
(4)       主机速度能在触摸屏上调节。
(5)       生产计数控制功能。
22硬件体系结构设计
    硬件体系结构示意如图1所示。主体自动化设备选型参见表1。
 
  

 
 
台达相关解决方案:
台达数控系统NC200系列在车床加工中的应用
台达CNC数控系统整合解决方案在全自动无心磨床中的应用
台达工业自动化助力纺织行业实现生产过程信息化管理
台达工业自动化产品在自动IC烧录机上的应用
台达工业自动化助力客户水处理送水系统稳定、高效运转
台达运动控制解决方案成功应用于机床取出臂 实现高产能的快速生产
台达自动焊接方案成功应用于消防灭火器生产
台达整套智能解决方案鼎力服务光伏产业
台达变频器C2000系列成功应用于钢厂炼钢设备电磁搅拌器
台达控制方案在退火炉冷水循环系统中的应用
基于台达CT2000变频器热冷可逆轧机电控改造方案设计
台达DMV视觉系统在汽车行业的应用
更多台达解决方案...
通过中华工控网在线留言中达电通股份有限公司:
用户名: 密码: 免费注册为中华工控网会员
请留下您的有效联系方式,以方便我们及时与您联络
 
中华工控网 GKong.com制作发布 广告联系