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中达机电产品在月饼排盘机上的应用

中达电通股份有限公司
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    月饼生产线包括:打粉机、分馅机、包馅机、打饼机、排盘机、隧道炉、旋转冷却炉、输送机,其中智能的就是月饼排盘机控制,其他设备都只需要简单继电器控制。这里介绍下排盘机的控制结构。
一、工艺说明:

排盘机
 
    排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序,目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上,然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。
排盘出的月饼序列如下,要求饼的直径,X轴数量(横向)Y轴数量(纵向)可设定,排饼可以根据需要设为平行或者交叉
                     平行:                                       交叉:

    X轴运动来决定月饼横向间距放饼,需用伺服控制,因为横向放饼,一定得快速高效,排饼机的高效性主要在这里争抢时间。Y,Z都用带刹车离合器的电机直接带动。Y轴运动来决定月饼纵向间距放饼,当横向一排排完后切换到下一排时候,Y方向移动一个距离。Z轴控制烘盘下降用来换盘,让排饼自动运转下去。
    主流程:启动---初始化回原点---落料检测到---x轴运动到位置---落料检测到---x轴运动到位置。。。。x轴轴向数量到---x迅速返回启动位,y轴移动一个距离到第二排,准备第二行排饼。。。。。y轴行数到,并且x轴数量到达,一个排结束----z轴向下移动一个,更换一个烘盘----第二个盘。。。。。。-----盘数到,停止。

二、系统配置:
根据控制要求
配置台达产品为32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721
我司伺服带X行进,
编码器装载在y轴电机负载轴上,烘盘y轴一个行程是负载轴转一圈,所以y轴定位位置由编码器回授值来控制y轴的停止。编码器采用1000线,ab相倍频接入plc。
Plc采用EH,充分展示了EH的优势,可支持200k高速脉冲与伺服,高速计数及其中断,外部中断。尽量避免过冲,落料检测,z轴停止信号都采用中断,y轴用高速计数中断来停止。在这个设备中可以充分使用EH plc的优势。
 

I/O分布如下

三、结束语
    台达机电产品在江苏,安徽的这一行业中正在被越来越广泛的应用。我们单一的产品不一定有很强的比较优势,但通过我们产品的整合应用,我们就可以为客户能提供最佳性价比的解决方案,这是我们的优势所在。
 
                                                               南京机电  邓瑜平

 
 
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