深圳市创科自动化控制技术有限公司应用方案：SMT贴片机的视觉对中系统

贴片机的吸嘴在吸取物料的时候,由于各种原因物料总会产生角度偏移和位置偏移,以至于不能正确地贴在PCB的焊盘上,为了解决偏位的问题采用了创科自动化控制技术有限公司的ckvision软件开发包设计出一套物料校正系统。

ckvision可以兼有多种图象采集卡，只要把指针指向数据源，通过控件的窗口就能实时地把图象显示出来，在控件上可以画出想要的十字线或把计算结果显示出来，控件的后台有着十分丰富的图象处理功能：二进制图像处理功能、灰度图像处理功能、图像分析功能、模板匹配功能、条形码读出功能、轮廓识别功能、斑点检测功能、边缘检测功能、快速傅利叶转换（FFT）功能、图象滤波功能、坐标跟踪等。

在处理过程中采用了图象采集、滤波、斑点过滤、对象分析、和坐标功能。CCD把图象信号发送到计算机，通过ckvision的图象接口把数据转置到已经划分好的内存区内，经过滤波、矩阵计算得到物料的大致位置，然后使用斑点过滤、对象分析、和坐标功能准确地计算出物料的坐标和方向，同时转换成机器数据和把结果直接显示控件的窗口上。

ckvision有着快速的处理能力，每秒钟有着1200颗料的处理速度。适用在要求有高速度和高精度的贴片机上使用。