MX-System 的 I/O 功能模块与倍福常规的 I/O 产品系列一样，也适用于自动化领域的所有信号类型。MO1xxx 和 MO2xxx 系列模块可以根据不同需求处理或生成数字量输入和输出信号。MO3xxx 和 MO4xxx 模块读入或输出模拟量电流/电压信号。这些模块在很多情况下都有可配置的信号电平；部分模块还结合了数字量信号功能。

MO5xxx 系列模块可以处理来自绝对值编码器和增量式编码器的复杂信号，适用于实现位置、频率和位移/角度测量领域的精确测量任务。MO6xxx 系列 I/O 模块是用于连接 IO-Link、PROFINET 或 EtherNet/IP 等其它现场总线的 EtherCAT 网关。它们还能够建立与相应设备的 RS2323/RS485 串行通信。

MO7xxx 系列 I/O 模块用于连接 24 V DC/48 V DC 驱动产品，如伺服电机、步进电机和直流电机。多款具有 TwinSAFE 功能的 I/O 模块可用于记录、处理和输出安全相关的信号。

诸如 I IO-Link Class B 主站等 I/O 模块也可选择性地集成电压或控制信号的安全停机功能。结构紧凑的 MO7xxx 驱动模块也可以借助安全选项卡实现 Safe Motion 功能。

所有 I/O 模块都集成一个电子熔断器，通过监测和限制 100 W 的最大输出功率确保实现标准的线路保护。由于 I/O 模块系统地使用了微控制器，因此拥有大量诊断功能和多样化的设置选项。

MO6xxx 系列 I/O 模块是 EtherCAT 与如 PROFINET、EtherNet/IP 或 IO-Link 等其它总线系统连接的网关。其中一些型号有主站或从站版本。MX-System 将 EtherCAT 用作底板上实现通信的基础，因此可在需要时使用 MO6xxx 模块轻松、灵活地进行扩展。从而可以连接不带 EtherCAT 接口的设备。