英威腾 Goodrive200A系列变频器在铅带收卷机上的应用

2016/12/29 9:15:12

摘要:铅带收卷机,主要是收集铅带,需要张力控制!工艺流程如下: 

工艺流程图仅供参考(1)

电气控制图仅供参考(2)

本文以收卷机(卷筒)控制系统维例,详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive200A系列变频器在收卷机(卷筒)上的应用。

关键词:

一、引言

一种铅带收卷机的自动助卷装置,用于解决铅带收卷机切换时的铅带导入问题,它包括执行机构、驱动机构和铅带导向槽,所述执行机构由压紧辊组件和收卷机主轴组成,所述压紧辊组件包括布置在收卷机主轴左右侧的两部分,其中每一部分均包括压紧辊、压紧辊固定座和导向板,所述压紧辊数量不少于三个,它们均通过轴承组件与压紧辊固定座装配,所述压紧辊固定座呈圆弧形状,其径向截面为矩形槽结构,压紧辊布置在该矩形槽中,在相邻两压紧辊之间设有导向板,所述导向板固定在压紧辊固定座矩形槽的边缘部位。本实用新型结构简单,运行稳定可靠,不仅显著地提高了生产效率,而且消除了安全生产方面的隐患,同时为设备的自动化升级带来了极大便利。

二、控制要求

本文仅以英威腾变频器在铅带收卷使用现场的要求为例进行说明,如

图 2 所示,具体控制要求有如下:

?  客户需求一台5.5千瓦变频器控制收卷电机,随着卷径的变化,张力随之变化

桥,变频器采用直流供电。其中对变频器及控制要求主要包括:

a) 低频转矩输出较大。

b) 加减速过程中速度输出的均匀性。

c) 断电维持并减速同步停车。

d) 减速同步停车的减速时间最好精确到小数点后两位。

e) 张力控制要求精确。

三、英威腾  Goodrive200A

Goodrive200A变频器具有优异的矢量控制性能,实现转矩控制、速度控制的一体化,能满足不同客户多种应用需求。同时,Goodrive200A变频器具有

超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力,极大提高产品可靠性。

1. 产品可实现准确的参数自学习,提供优异的电机驱动性能;

2. 具有先进的开环矢量控制性能,良好的电压、电流控制技术;

3. 产品设计严格遵循IEC国标标准,并通过了CE认证测试;

4. 标配内置RS485通讯接口,支持Modbus通讯协议;易用的上位机软件,便于监控和调试;

5. 内置选配C3滤波器,可外置选配C2滤波器,EMC性能更优秀,使产品在电磁干扰场合更适用

四、系统接线及调试

接线图



 

 

系统调试

调试主要解决以下几个问题

1. 是低频力矩输出能力

2. 低速下的收卷是否平稳

3. 在不同速度下的力矩参数设定

第一步:电机自学习,具体的操作参数请参考以下图片

1

注意:

1、 严格按照电机名牌来正确设置电机参数

2、 电机自学习时,选择旋转自学习时,必须将电机与负载脱开,使电机处于静止、空载状态,否则电机参数自学习的结果有可能不正确,此时,异步电机可以学习P02.6-P02.10的参数。

3、 电机自学习时,选择静止自学习1时,不必将电机与负载脱开,但是由于只学习了电机参数,对控制性能有一定的影响。此时,异步电机可以学习P02.6-P02.10的参数。

4、电机自学习时,选择静止自学2时,不必将电机与负载脱开,但是由于只学习了电机的部分参数,对控制性能有一定的影响,此时,异步电机可以学习P02.6-P02.8.

功能码

名称

参数值

P00.01

运行指令通道

0

P00.02

通讯运行指令通道选择

0

P00.15

电机参数自学习

1

P00.17

变频器类型

G

P02.01

异步电机1额定功率

5.5KW

P02.02

异步电机1额定频率

50.00Hz

P02.03

异步电机1额定转速

1425rpm

P02.04

异步电机1额定电压

380V

P02.05

异步电机1额定电流

12.6A

当电机学习完了,然后在设定以下变频器参数(部分参数):

功能码

名称

参数值

P00.00

速度控制模式

1

P00.01

运行指令通道

1

P00.06

A频率指令选择

2

P00.11

加速时间1

5

P00.12

减速时间1

5

P00.04

电机1V/F曲线设定

5

P00.27

电压设定通道选择

3

P05.01

S1端子功能选择

1

 

变频的功能非常全面,有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能,能有效保证系统安全高效的运行。

五、总结

这款变频的功能非常强大,我也是只是用了一小部分功能,例如这款变频器针对供水,有供水的功能组,而且还有内部PLC,通讯功能强大,而且操作简单。

参考文献:

《Goodrive 200A 变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司

 

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