英威腾 Goodrive200A系列变频器在铅带收卷机上的应用
摘要:铅带收卷机,主要是收集铅带,需要张力控制!工艺流程如下:
工艺流程图仅供参考(1)
电气控制图仅供参考(2)
本文以收卷机(卷筒)控制系统维例,详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive200A系列变频器在收卷机(卷筒)上的应用。
关键词:
一、引言
一种铅带收卷机的自动助卷装置,用于解决铅带收卷机切换时的铅带导入问题,它包括执行机构、驱动机构和铅带导向槽,所述执行机构由压紧辊组件和收卷机主轴组成,所述压紧辊组件包括布置在收卷机主轴左右侧的两部分,其中每一部分均包括压紧辊、压紧辊固定座和导向板,所述压紧辊数量不少于三个,它们均通过轴承组件与压紧辊固定座装配,所述压紧辊固定座呈圆弧形状,其径向截面为矩形槽结构,压紧辊布置在该矩形槽中,在相邻两压紧辊之间设有导向板,所述导向板固定在压紧辊固定座矩形槽的边缘部位。本实用新型结构简单,运行稳定可靠,不仅显著地提高了生产效率,而且消除了安全生产方面的隐患,同时为设备的自动化升级带来了极大便利。
二、控制要求
本文仅以英威腾变频器在铅带收卷使用现场的要求为例进行说明,如
图 2 所示,具体控制要求有如下:
? 客户需求一台5.5千瓦变频器控制收卷电机,随着卷径的变化,张力随之变化
桥,变频器采用直流供电。其中对变频器及控制要求主要包括:
a) 低频转矩输出较大。
b) 加减速过程中速度输出的均匀性。
c) 断电维持并减速同步停车。
d) 减速同步停车的减速时间最好精确到小数点后两位。
e) 张力控制要求精确。
三、英威腾 Goodrive200A
Goodrive200A变频器具有优异的矢量控制性能,实现转矩控制、速度控制的一体化,能满足不同客户多种应用需求。同时,Goodrive200A变频器具有
超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力,极大提高产品可靠性。
1. 产品可实现准确的参数自学习,提供优异的电机驱动性能;
2. 具有先进的开环矢量控制性能,良好的电压、电流控制技术;
3. 产品设计严格遵循IEC国标标准,并通过了CE认证测试;
4. 标配内置RS485通讯接口,支持Modbus通讯协议;易用的上位机软件,便于监控和调试;
5. 内置选配C3滤波器,可外置选配C2滤波器,EMC性能更优秀,使产品在电磁干扰场合更适用
四、系统接线及调试
接线图
系统调试
调试主要解决以下几个问题
1. 是低频力矩输出能力
2. 低速下的收卷是否平稳
3. 在不同速度下的力矩参数设定
第一步:电机自学习,具体的操作参数请参考以下图片
注意:
1、 严格按照电机名牌来正确设置电机参数
2、 电机自学习时,选择旋转自学习时,必须将电机与负载脱开,使电机处于静止、空载状态,否则电机参数自学习的结果有可能不正确,此时,异步电机可以学习P02.6-P02.10的参数。
3、 电机自学习时,选择静止自学习1时,不必将电机与负载脱开,但是由于只学习了电机参数,对控制性能有一定的影响。此时,异步电机可以学习P02.6-P02.10的参数。
4、电机自学习时,选择静止自学2时,不必将电机与负载脱开,但是由于只学习了电机的部分参数,对控制性能有一定的影响,此时,异步电机可以学习P02.6-P02.8.
功能码 |
名称 |
参数值 |
P00.01 |
运行指令通道 |
0 |
P00.02 |
通讯运行指令通道选择 |
0 |
P00.15 |
电机参数自学习 |
1 |
P00.17 |
变频器类型 |
G |
P02.01 |
异步电机1额定功率 |
5.5KW |
P02.02 |
异步电机1额定频率 |
50.00Hz |
P02.03 |
异步电机1额定转速 |
1425rpm |
P02.04 |
异步电机1额定电压 |
380V |
P02.05 |
异步电机1额定电流 |
12.6A |
当电机学习完了,然后在设定以下变频器参数(部分参数):
功能码 |
名称 |
参数值 |
P00.00 |
速度控制模式 |
1 |
P00.01 |
运行指令通道 |
1 |
P00.06 |
A频率指令选择 |
2 |
P00.11 |
加速时间1 |
5 |
P00.12 |
减速时间1 |
5 |
P00.04 |
电机1V/F曲线设定 |
5 |
P00.27 |
电压设定通道选择 |
3 |
P05.01 |
S1端子功能选择 |
1 |
变频的功能非常全面,有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能,能有效保证系统安全高效的运行。
五、总结
这款变频的功能非常强大,我也是只是用了一小部分功能,例如这款变频器针对供水,有供水的功能组,而且还有内部PLC,通讯功能强大,而且操作简单。
参考文献:
《Goodrive 200A 变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司