智能传感器助力换电站自动化
随着电动汽车近年来在国内的普及，传统“充电”模式较长的耗时，给不少车主带来“里程焦虑”。“换电”模式的出现大幅度改善了这类问题。
同时，“换电”也让商用车、轻卡、重卡在其应用中更节能高效。在强烈的用户诉求及“碳中和”等政策的引领下，“十四五”期间国内换电站的建设有望迎来爆发。
从目前触及的应用中，可以看到其使用传感器的共性，SICK的光电、接近、激光测距、3D视觉、安全产品等都收到了较大的需求。我们将这些应用记录成如下手册与大家分享：
乘用车换电站传感器应用
换电过程到位检测
- 车辆到位检测
- 电池到位检测
- 取放机构到位检测
- 电池冷却液液位检测
- 换电站内部雨水位置检测
技术难点
• 潮湿气候下车辆带着泥水进站，保护等级低的接近传感器不耐用（推荐IMB，IP68/IP69K）。
• 寒冷地区存在-20~-30℃的工作环境，不耐寒的接近传感器无法正常长期工作。（推荐IMB，使用温度至-40℃）
• 电池外壳可能存在铝制材料，对接近传感器而言检测距离出现巨大衰减导致检测不稳定。（推荐IMR，衰减系数为1）
• 动力电池冷却系统采用热管理模式来调节自身温度。温度低时提供热量，电池温度高时冷却。以此提高动力电池的性能。因此对冷却液的检测与控制显得重要（推荐LFP，可以连续性检测冷却液液位并给到开关信号，精度可达5mm）
• 换电站长期在室外工作，会有雨水累积。可以通过检测换电站内部雨水液位高低进而控制是否需要排出雨水（推荐CFP和GRF18S，适用于连续性液位检测和点式液位检测）。
车辆进出安全防护
- 安全防护
- 反馈防护门和底部滑板开合情况
- 换电站/电池仓出入口防护
技术难点
• 须确保机构正确到位，从而安全执行下一步机构操作
• 须防止司机中途下车导致事故、防止人员或动物误闯换电站导致事故