案例分享丨SICK模拟量磁性气缸传感器MPS

2020/7/8 11:19:38

模拟量磁性气缸传感器MPS能够持续的非接触式检测气缸活塞的精确位置,通过模拟量或IO-Link的方式输出测量数据,帮助解决气缸应用中如质量监控、柔性生产等特殊需求,使您的生产流程更加智能、灵活。

推荐产品系列

MPS-C

1

MPS-T

2

产品概览:

◇ 无需其他配件可安装于C型槽和T型槽内

◇ 量程25mm-256mm可选

◇ 测量值可通过模拟量(电流或电压),开关量以及IO-Link多种方式输出

应用概览

针对制动踏板的材料缺陷识别

制动踏板的材料缺陷将导致严重后果。为确保空心铝制踏板的生产质量,在最终安装至制动系统前识别出有缺陷的问题产品将是关键。

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测试过程中,待测试踏板将被放在两个气动缸之间夹紧,利用MPS提供的模拟信号,可获取踏板固定点之间的距离。若制动踏板固定弓架间的距离超过指定值(单位 mm),控制系统将拒绝接收踏板,不予车内安装。与采用 2D 相机的传统测量相比,模拟量气缸开关的解决方案简单高效且更加经济。

检测屋面瓦生产中的夹具位置和材料磨损

在屋面瓦生产中,工业机器人和门架式机器人将被用于移动屋面瓦。所有机器人夹具均配有泡沫橡胶,以免损坏屋面瓦,同时确保瓦片在运输期间不会从夹具滑脱。

采用 IO-Link接口的磁性气缸传感器 MPS-C 可通过夹具上的气动缸活塞位置可靠检测不同的夹具状态及泡沫橡胶的磨损情况。

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为检测状态变化,需要在相应传感器内设定四个不同的活塞位置。其将通过 IO-Link 作为数字开关点与控制系统通信:

第一个数字开关点设为“单点模式”中的固定位置值。活塞运动到该位置时,传感器输出信号,表示夹具已经完全打开。

第二个数字开关点设为窗口模式。只要活塞运动在设置范围内,第二个开关点便会动作,传感器输出信号,用于检测夹具是否已正确夹持瓦片。

第三个数字开关点同样设为窗口模式。一旦活塞运动在该范围内,便表明泡沫橡胶磨损,材料应进行更换。

为了提前告知控制系统泡沫橡胶需要被更换,第二与第三个数字开关点的指定范围会有所重叠。在该重叠区域中,两个开关量输出均会动作。这意味着,泡沫橡胶虽然磨损,但夹具依旧能安全夹取瓦片。

第四个数字开关点与首个开关点相同,设为单点模式。该开关点表示夹具已闭合,未夹取物体。这能够可靠避免机器意外停机。

焊接塑料时的超声波发生器位置监控

超声波焊接塑料部件时,必须确保焊头或超声波发生器处于正确位置。毕竟,只有如此才能在焊接区域内产生足够的热量,以便长时间稳定熔化塑料。

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在此过程中,气动缸控制超声波发生器的移动,然后向被焊接物体施压。气缸上安装的 MPS-T 磁性气缸传感器可以通过实时监测气动缸活塞的位置准确识别相应超声波发生器的位置,并通过模拟量的方式实时将测量值传输至控制系统。

超声波焊接塑料时的部件位置监控

进行超声波焊接流程之前,应确保待焊接的塑料部件处于正确位置。模拟量磁性气缸传感器MPS-C 被安装在用于被焊接物体定位的气动缸上,它会将塑料部件推到相应位置。

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传感器被用于确保只有在被焊接物体位置无误,从而确保焊点位置正确时才启动焊接流程。此时,传感器的模拟输出用于持续输出位置信号,以此监控活塞位置。使用 IO-Link 时,除了测定位置,客户还可指定多达四个数字开关点。

印刷电路板的双张检测

在印刷电路板运输系统中,如出现了双张印刷电路板重叠的误操作,严重情况下会导致机器损坏,从而造成巨大的生产损失。

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通过小型气缸以及模拟量磁性气缸传感器MPS-C便可在印刷电路板搬运系统内低成本集成电路板厚度测量的功能,确保安全高效的识别双张情况。在此过程中气缸伸出活塞触碰印刷电路板,MPS-C 传感器便可测量活塞移动的行程,进而确定是否只有单张还是双张印刷电路板。得益于 0.1 mm 的典型重复精度,MPS-C 也适用于测量薄型印刷电路板。

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