机器人和自动导引系统承担着越来越复杂的任务，并从理论上保证了高可用性和生产率。但在这个过程中经常会发生故障。智能、混合以及基于不同技术传感器的整体系统提供了相应的补救措施。

　　内部物流运输流程中使用了各种安全和定位解决方案：安装在自动导航车 (AGV) 上的激光扫描仪可防止碰撞并帮助自动驾驶车辆进行导航。为此，公司可以根据经济效益和其他具体情况，从光-磁轨迹导引系统、栅格定位和轮廓定位的大型模块化组合系统中进行选择。这些技术中的每一种都有其自身优势，但也包含特定于应用的局限性。

　　例如，如果由于静态路线网络或其他框架参数而安装了光学或磁性轨迹导引，大厅地板上轨道的维护和维修成本会很高。因为一旦记录了路径，便会相应地绑定这些路径。AGV（自动导航车）无法避开障碍物，造成的损坏会导致移动平台停机。其结果是降低生产率。路径导引的更改或扩展也需要时间，并且在操作运行期间难以实施。　 

　　传感器技术的智能组合：简单的轨迹导引和高度灵活的轮廓定位

　　解决方案是一种混合方法——轨迹导引传感器与安装在 AGV（自动导航车）上的安全传感器的智能组合。在跟踪物理指引时，激光扫描仪会持续生成测量数据，这些数据通过软件利用环境轮廓创建数字地图。如果车辆失去轨迹，定位软件会识别到这一点，并切换到基于 LiDAR 的轮廓定位。AGV（自动导航车）不间断地保持运行，生产率保持高水平。

　　这种组合方法结合了易于应用的轨迹导引和高度灵活的轮廓定位的优点——无需专业人员对环境进行初始测绘。在变化莫测的环境中行驶时，可以将轮廓定位的灵活性与长过道或对接过程中轨迹导引的可重复性相结合。反光板使系统更加稳健。 

　　无需手动管理：AGV（自动导航车）上的安全传感器技术可以更有效地计算区域几何形状

　　为了实现良好的可扩展性和高度模块化，需要采用不同技术的传感器组合，以及相应的高性能集成平台和针对应用情况量身定制的软件模块。只有这样才能应对众多应用，确保移动平台的可靠性能和物流过程的畅通无阻。然而，迄今为止对保护区域的刚性定义在移动机器人技术领域引发了一个问题。对于不同的车辆状况，用户必须手动计算和管理许多区域几何形状。在这里，AGV（自动导航车）上提供的安全传感器可以借助辅助系统更有效地解决任务：通过根据某些特性值（如最高速度、行驶方向和制动行为）指定单个保护区域，安全激光扫描仪可计算出所有必要的区域。通过这种方式，保护区域大小可动态适配车辆的速度。

　　清晰明确地对物体进行分级

　　未来，定位的结果也可以纳入安全功能的智能调整中。届时，AGV（自动导航车）不仅可以检测到保护区域侵入，还能够可靠地测量距离，从而得出清晰的物体分级。如此一来，我们可以想象，未来移动平台不减速地通过物体，因为避免了与移动障碍物发生混淆的情况。

　　基于测量数据的保护区域动态化显著减少了保护区域大小的计算和编程工作量。这提高了安全性并缩小了保护区域。错误侵入保护区域的风险降至更低，停机时间减少，整体生产力水平因此得到提高。

　　随时了解概况：Augmented Reality App 降低了复杂性

　　这种高度自动化系统的复杂性自然会引发对其可控性的质疑。智能图形用户界面提供了应对这些质疑的答案。借助 Augmented Reality App，可以随时跟踪了解所有传感器数据的概况。用户可以使用智能手机直接在现场可视化传感器数据，例如，在 AGV（自动导航车）静止的情况下，直接识别和校正扫描仪的物体检测。无需拨打热线电话，省去了相关的费用，并解决了延误的问题。系统化的解决方案和简单直观的可视化工具确保了，自动化的动态提升实际上提高了生产率。