摘要：利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统，通过对各传感器提供的信息进行分析、综合，获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息，这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术。本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念，根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号，给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构，给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法。
关键字：多传感器集成，多传感器融合，概率模型，黑板式控制结构，模糊集理论