安红战 凌玉华

（中南大学 信息科学与工程学院，长沙，410083）

摘 要：直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术，数字信号处理器(DSP)的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础。本文介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点，给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现，同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真，验证了直接转矩控制技术的优良性能。

关键词：直接转矩控制 DSP 异步电动机

中图分类号：TM921 文献标识码：A

Design of the direct torque control system for asynchronous-motor

based on the DSP

An Hongzhan Ling Yuhua

(College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, 410083)

Abstract: Direct torque control is the most excellent control technology for induction-motor at moment. Digital signal processor with high speed arithmetic and logic operation is the base for its digital realization. In this paper, it introduces the principle of direct torque control and the character of TMS320LF2407 digital signal processor. At the same time, it gives the software and hardware design of direct torque control system for asynchronous-motor based on the TMS320LF2407 DSP. With experimentation and simulation, it proves the good character of direct torque control.

Keywords: direct torque control ; digital signal processor ; asynchronous-motor

1.引言

随着控制理论、电力电子技术及微电子技术的发展，交流调速技术得到了飞越性的发展。直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能变频调速技术，它利用空间矢量的分析方法直接在定子坐标系下计算与控制异步电动机的转矩和定子磁链，通过对转矩和磁链的滞环控制产生 信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得系统的高动态性能。与矢量控制相比较，省掉了复杂的矢量变化、克服了矢量控制系统对电动机转子参数的依赖性和控制系统的复杂性等缺点，具有转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化的特点。

在直接转矩控制中要进行大量的运算，对系统的快速性和实时性要求很高。TMS320LF2407是 公司专为电机控制而设计的一款数字信号处理器，它集信号处理的高速性和丰富的片内外设于一体，可以快速实现各种复杂控制规律，丰富的片内外设使得整个控制系统相当简单。采用TMS320LF2407作为整个系统的控制器，为系统的可靠性、快速性和实时性提供了保证。

具体内容见书第4页