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基于CAN总线的高性能倒车雷达设计 [作者：黄斌贺继林何清华彭南华刘鹏飞蒋海华]

作者单位：中南大学机电工程学院，湖南长沙 410083
关键字：超声波，倒车雷达，单片机，插值计算，CAN总线
摘要：介绍了超声波测距原理，设计了基于飞利浦（PHLIPS）P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达，提出了通过CAN总线实现倒车雷达与车体主控制器之间数据传递的方案。通过与车体其他仪表之间的数据共享，结合插值计算，提高了倒车雷达系统的检测精度；单片机通过CAN总线向主控制器发送检测数据，主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作。

经营许可证编号：粤B2-20130035