作为具身智能的最佳载体，人形机器人火了。

近日，Figure公司放出了该公司首款人形机器人Figure 01的一段最新视频，Figure 01可以识别眼前物体，回答开放性提问，并听从指令将黑色塑料袋收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。其识别、对话和思考能力，令人印象深刻。

而今年早些时候，国内的优必选也展示了其Walker S 人形机器人在蔚来新能源汽车工厂的实训视频。在视频中，Walker S顺利完成汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，并流畅地贴好了车标。

几乎是刹那间，中外科技巨头、初创企业，纷纷布局人形机器人市场。Figure公司背后的投资者包括亚马逊、英伟达、微软以及OpenAI；特斯拉的擎天柱（Optimus）、小米的铁大（CyberOne）、宇树科技的H1、智元机器人的远征A1等，都是引发市场关注的热门人形机器人。甚至有消息称，苹果将人形机器人视为“下一大事件”。

特斯拉Optimus人形机器人

就连在资本市场上，一旦沾上人形机器人概念，股价也是一路飙升。一些人高呼，2024年将迎来人形机器人商用元年！

AI加持，前景广阔

无论是在影视作品还是现实中，人形机器人早已不是新鲜事物，但为何现在成为各方竞逐的风口和投资热点？

答案是风起云涌的AI人工智能浪潮。可以说，基于AI技术赋能，我们正在见证人形机器人的重大进步，端到端的AI和多模态AI算法的整合也使得产品迭代速度大大加快。

比如前面提及的Figure 01，由OpenAI的ChatGPT大模型提供支持；优必选的Walker S，合作方则是百度的文心大模型。

在AI的加持下，人形机器人与人类实现了多模态的交互方式，通过感知、学习、行动、计划等功能，人形机器人能够真正在各种环境中执行各种任务，并可以轻松集成到现有的工厂流程或基础设施中。

未来，人形机器人在工业制造、商用服务和家庭陪伴等场景，都有广阔的应用前景。高盛预计，2035年人形机器人市场有望达380亿美元，更有机构认为，2035年人形机器人的市场可达千亿美元以上。

在产业政策上，人形机器人也正得到大力支持。工信部去年底发布的《人形机器人创新发展指导意见》表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。目标到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

可以说，在政策和资本的双轮驱动下，人形机器人产业有望迎来跨越式发展，成为人工智能领域的新增长极。

大规模商业化落地，尚有那些坎？

尽管产业落地趋势明朗，成长空间已打开，各家的人形机器人也有了一系列的展示，但应该说，人形机器人目前尚处于一个从0到1的商业验证过程，而非一个从1到10的快速发展阶段。

人形机器人的商业化落地，可能还有一段路要走。首先是人形机器人目前居高不下的制造成本。

相比传统机器人，人形机器人在精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等核心零部件方面所需要的数量，不在一个数量级。

根据优必选的IPO招股说明，优必选销售的10台人形机器人，合计收入接近6000万，也就是说，每台售价约合600万，这个价格，显然没几个工厂或个人能承受得起。

特斯拉推出的Optimus人形机器人，每台制造成本估算在15万美元至20万美元之间，折合人民币同样在百万以上。马斯克表示，特斯拉未来有信心Optimus的售价可以降低至不到2万美元，比一台汽车更便宜。

很显然，在制造方面持续降本，是人形机器人大规模落地的一个重要前提。

另外一个，是人形机器人的性能表现。

尽管人形机器人的“智力”水平在不断进步，但在步态算法、地形适应性、操作精度、协同作业能力等方面仍有待提高。这些技术难题需要进一步突破，方能满足诸如工业领域对稳定性和效率的要求。

此外，人形机器人还需要强大的算力支持来处理复杂的数据和执行精确的动作。同时，算法的协同和优化也是提升人形机器人性能的关键。如何平衡云端和边缘计算，以及如何提高算法的效率和准确性，是人形机器人当前面临的一大技术挑战。

还有重要的一点，人形机器人在长时间工作时需要良好的续航能力。相比传统机器人和协作机器人可以接电长时间工作，如何优化能源管理和散热设计，以提高人形机器人的工作效率和减少停机时间，是另一个需要解决的问题。

最后，人形机器人的安全性和可靠性也至关重要。如何确保机器人在各种工作条件下的稳定运行，以及在出现故障时的应急处理，是人们不得不考虑的因素。

但无论今年是不是商用元年，人形机器人无疑进入了加速发展阶段，已经成为各方抢占科技竞争和未来发展的一个制高点。这个市场，还是蛮值得大家期待的，毕竟，谁不想等自己老了的时候，有一台人形机器人可以为你提供无微不至的服务呢！