特点
供电电压可为DC18～40V
采用停止时电流自动下降功能以减少电机发热
具有强制电机电流关断的FREE输入端子
有相原点输出端子
性能型 号 RD-0534
供电电压 DC18～40V（绝对最大额定电压：40V）
供电电流 均为相额定电流值的2倍
电机驱动电流 0.5～3A/相
驱动方式 标准接线双极恒流方式
激磁方式 整步（4相激磁）半步（4-5激磁）
自动降电流 输入脉冲结束后0.3秒后电流降为约50%。
电压过低保 护 为防止供电侧过电流，供电电压低于17V时，保护电路动作。
过热保护 驱动器内部温度850C±40C时动作，下降100C后自动恢复。
响应频率 200KppsMAX
各部动作说明
时钟脉冲输入及旋转方向输入端子（CW、CCW）
RD-0534
CW+，- CW+至CW-脉冲电流(5mA～20mA)流动时，电机顺时钟方向转。
CCW+，- CCW+至CCW-脉冲电流(5mA～20mA)流动时，电机反时钟方向转。
RD-0534N
CLOCK+，- CLOCK+至CLOCK-脉冲电流(5mA～20mA)时，按CCW输入指定的方向运行。
CCW+，- CCW+至CCW-有恒定电流(5mA～20mA)时，当CLOCK有脉冲电流输入时，电机反时钟方向运转无电流时，电机正转。
DOWN OFF输入
一般电机停止时电流下降约50%，当此端低电平时（与GND短路）电机停止时，电流不改变。
4-5P/4P端子
一般为半步(4-5相励磁)驱动方式，此端低电平时（与GND短路）时改变为整步(4相励磁)驱动方式。
FREE端子
低电平时强制关断电机励磁电流，电机轴可以用手转动。
CLOCK OUT端子
时钟脉冲输入出端子，电机每走一步输出一个脉冲，脉冲占空比约为50%。
PHASE OUT端子
整步驱动时，每10脉冲输出1次
半步驱动时，每20脉冲输出1次。
A相～D相正向励磁时输出。
ALARM端子
驱动器内部温度达850C±40C时过热保护电路动作。灯点亮，电机停止运转。自动电流下降动作此后，温度下降约100C时自动恢复。
ALARM LED
过热保护电路动作时，此灯点亮。
CURRENT旋钮
调整电机运行时的相电流
