特 点
电机适配电流可调
通过SPEED输入端，转速可分16段调节
为了减少停止时发热，采用自动电流降低电路
具有切断步进电机电流的FREE输入端子
具有励磁时序的原点(相原点)输出端子
内装振荡器，使它易于用PLC、单片机等进行控制
性能型号 RD-1534
电源电压 DC18V～40V(绝对最大额定电压：40V)
电源电流 相当于相额定电流的2倍
电机驱动电流 0.5～3A/相
驱动方式 双极恒流斩波方式
励磁方式 整步(4相励磁)，半步(4-5相励磁)方式
自动电流下降 停止脉冲(STOP输入)后0.3秒电机电流自动降为运行时的50%。
电压低保护 为防止供电侧过电流，供电电压低于17V时，电压低保护动作，电机停止转动
过热保护 驱动器内部温度约在850C±40C时ALARM输出变低电平，电机停转。下降100C时自动恢复。
加减速时间 GROW TIME旋钮设定15msec～1500msec可调
振荡频率 55KppsMAX
速度切换 高速与低速之间均分为16档
外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重量 约580g
各部动作说明
STOP/START输入端子
该端子低电平(L)时，电机开始旋转，高电平(H)时停止。
CW/CCW输入端子
该端子低电平时电机反时针旋转，高电平时顺时针旋转。
SPEED A.B.C.D输入端子
控制转速用的输入端子，A～D端子为2进制4bit设定。可设定16段转速，最高速由HIGH SPEED VR设定；最低速由LOW SPEEDVR设定。
GROW TIME旋钮
用于设定加减速时间，设定的范围为15ms～1500ms。
HIGH SPEED旋钮
用于设定高速转速。
LOW SPEED旋钮
用于设定低速转速。
4-5P/4P端子
平时为半步方式(4-5相励磁)，低电平时(接GND)时，输入瞬时变为整步(4相励磁)。
FREE端子
低电平时，关断电机的励磁电流。此时电机可用手转动。
CLOCK OUT端子
时钟脉冲输入出端子，电机每走一步输出一个脉冲，输出脉冲波形、低电平时的固定为5μs。
PHASE OUT端子
整步运行时，每10步输出1个脉冲。
半步运行时，每20步输出1个脉冲。
ALARM端子
驱动器内部温度达850C±40C时过热保护电路动作。灯点亮，电机停止运转。自动电流下降动作此后，温度下降约100C时自动恢复
ALARM LED
过热保护电路动作时，此灯点亮。
CURRENT旋钮
调整电机运行时的相电流。
