特点
供电电压DC18～40V可选
转速控制由模拟量输入连续可变，可远端控制
为了减少停止时发热，采用自动电流降低电路
具有切断步进电机电流的FREE输入端子
具有励磁时序的原点(相原点)输出端子
内装振荡器，使它易于用PLC、单片机等进行控制
性能型号 RD-3534
电源电压 DC18V～40V(绝对最大额定电压：40V)
电源电流 相当额定相电流的2倍
电机驱动电流 0.5～3A/相
驱动方式 双极恒流斩波方式
励磁方式 整步(4相励磁)，半步(4-5相励磁)
自动电流下降 停止脉冲输入后0.3秒电机回转电流降为运行时的50%。
电压低保护 供电电压低于17V时，电压低保护动作，电机停止转动
过热保护 驱动器内部温度约在850C±40C时ALARM输出变低电平，电机停转。下降100C时自动恢复。
加减速时间 GROW TIME旋钮设定20msec～3000msec
可调。
振荡频率 SPEED输入端子9V及开路时，调HIGH SPEED旋钮，可得到输出频率为3Kpps～70Kpps。
外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重量 约580g
各动作说明
STOP/START端子
低电平(接GND)时开始转动。高电平(开路)时停止。
CW/CCW端子
低电平(接GND)时反时钟方向转。高电平(开路)时顺时钟方向转。
GROW OUT端子
从启动信号开始至达到HIGH SPEED所设频率为止这段加速时间内，此端为低电平。在此段时间内的脉冲数可作为减速起始位置的提前量。利用此功能，可以使减速点的计算更容易。
VR Vcc端子
对SPEED输入端子供电电压输出端子，此端输出电压为9V，电流为3mA。VR Vcc与VR GND之间所用电阻值应大于4.7KΩ。(推荐值为10KΩ)
SPEED端子
控制电机转速端子，当此端的输入电压在VR GND(0V)至VR Vcc(9V)之间变化时。电机转速则从设定速度LOW SPEED(低速)至HIGH SPEED(高速)之间变化。
VR GND端子
此端子与其它GND端子接地。使用远端速度控制时，电停止的接地端请用此端。
GROW TIME旋钮
用于设定加减速时间，设定范围为20ms～3000ms。
HIGH SPEED旋转
用于设定最高转速，设定时请注意SPEED端子的电压。
LOW SPEED旋转
用于设定低速值，调整时应将SPEED端子的电压设定为0V。
4-5P/4P端子
平时为半步方式(4-5相励磁)，低电平(按GND)时，输入瞬时变为整步(4相励磁)。
FREE端子
低电平时，关断电机的励磁电流。此时电机可用手转动。
CLOCK OUT端子
时钟脉冲输入出端子，电机每走一步输出一个脉冲脉冲留占比约为50%。
PHASE OUT端子
整步运行时，每10步输出一个脉冲，半步运行时每20步输出一个脉冲。
ALARM 端子
驱动器内部达850C±40C时过热保护电路动作(低电平)，同时，ALARM LED 灯点亮，电机自动停止。温度下降100C后自动恢复运行。
ALARM LED
报警指示灯，过热时点亮。
CURRENT旋钮
调整电机运行时的相电流。
