百格拉公司的三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，运用特殊精密机械加工工艺，使步进电机定子和转子之间间隙仅为50um，转子和定子的直径比提高到59%，大大提高了电机工作扭矩，特别是高速时的工作扭矩。由于定子和转子上磁槽数远多于五相和两相混合式步进电机，使三相混合式步进电机可以按五相和两相混合式步进电机的步数进行工作。电机的扭矩仅与转速有关，而与电机每转的步数无关，例如：2Nm电机在每转500步和10000步，800转/分时的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步进电机系统在低速时运行极其平稳，几乎无共振区，高速时扭矩大，运行特性类同交流伺服电机，被称为具有交流伺服电机运行性能的步进电机系统。
该三相混合式步进电机特点：
·采用特殊的结构、优良的材质和先进的制造工艺。
·采用特殊机械加工工艺，电机定转子间气隙仅为50μm。
·电机转子定子直径比提高到59%，大大提高了电机的工作扭矩。
·磁极数多于五相步进电机，平稳性和定位精度远高于五相混合式步进电机。
·采用交流伺服控制原理。
·具有交流伺服电机运行特性。
·几乎无共振区、无爬行、无噪音。
·三相325V（D921驱动器除外）高压驱动，大大提高了高速扭矩。
·可按两相和五相电机的步数工作，可取代两相和五相电机。
·电机的扭矩与电机步数无关。
·空载启动速度4.7～8.0转/秒（因电机不同而异）。
·最高转速3600转/分。
·所用磁钢能耐180度高温，而国产磁钢能耐150度高温。
·满负荷、10000步/转时能平稳运行和精确定位。
百格拉三相混合式步进电机驱动器采用了与传统的两相和五相混合式步进电机系统截然不同的控制方式，它特有的优点使人们重新认识到步进电机在许多应用中可以取代甚至优于交流伺服电机。
该驱动器的种类很多，这里主要介绍常用的三种型号：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特点如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。
·高速启动电机（空载突跳速度达4.7至6.3转/秒）。
·高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。
·电路板采取三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。
·十细分和半流功能。
·输出相电流可设置（满足不同电机要求）。
·WD3-007具有相位记忆功能，电机上下电时，输出轴位置不变，给工作带来很大方便。
·可设定为两相和五相电机步/转，替代两相和五相电机。
·定位精度更高，在10000步/转时每步都能精确运动和定位，而且输出扭矩不下降。
·电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性。
·驱动器与上位机间连线简单，都是三根线，可高电平或低电平有效。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。
·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。
百格拉公司的步进电机系统广泛应用于纺织机械、机床、包装机械、印刷机械、搬运机械、医疗仪器、光学仪器、装配机械等自动化控制设备中。
