|
细 分
倍 数 |
步数/圈(1.8°/整步) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
25600 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
256 |
51200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
1000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
50 |
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
125 |
25000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
250 |
50000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF | |
|
信号 |
功能 |
|
PUI+(+5V) |
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于3us。 |
|
PUL-(PUL) |
|
DIR+(+5V) |
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排JMP1实现。为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。 |
|
DIR-(DIR) |
|
ENA+(+5V) |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。 |
|
ENA-(ENA) |
|
GND |
直流电源地 |
|
+V |
直流电源正极。+24V~+90V间任何值均可，但推荐理论值(对应220VAC)+70VDC左右。 |
|
A+ |
电机A相 |
|
A- |
电机A相 |
|
B+ |
电机B相 |
|
B- |
电机B相 | |
