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特性
- 小体积、大功率
- 供电电压可达90VDC
- 20KHz斩波频率
- 静止时电流可自动减半
- 最大驱动电流为3.9A(M840)；7.8A(M880)
- 多层板工艺，可靠性高
- 细分精度可调，最大可达256细分
- 过压，过流保护
- 脉冲/方向和正向脉冲/反向脉冲输入兼容
应用领域
适合各种中大型自动化设备和仪器，例如：激光制版机、贴标机、激光切割机、喷绘机、雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
概述
M840/M880采用美国先进技术合作生产的细分型步进驱动器。比M860体积更小，进一步改善噪声和平稳性。两者外观完全相同，仅电流范围不同。M840/M880的各项性能指标(如平稳性、发热、噪声指标等)均已达到美日等国高档产品的水平。M840特别适合小电机的高速精密控制，例如在激光切割等应用中，57型电机需要带负载高速运转，电流仅2~3A，但电压需要较高，这样M860电流范围偏大，M535电压却偏低。
电气规格
|
说 明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
供电电压 |
24 |
68 |
90 |
V |
|
均值输出电流 |
2.8(1.4) |
- |
7.8(3.9) |
A |
|
逻辑输入电流 |
6 |
10 |
30 |
mA |
|
步进脉冲响应频率 |
0 |
- |
300 |
KHz |
|
脉冲低电平 |
3 |
- |
- |
us |
|
过压保护 |
- |
- |
95 |
V | |
细分设定
|
|
|
细分倍数 |
步数/圈(1.8°/整步) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
25600 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
256 |
51200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
1000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
50 |
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
125 |
25000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
250 |
50000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF | |
电流设定
|
|
|
M840 电流值 |
M880 电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.4A |
2.8A |
ON |
ON |
ON |
|
1.8A |
3.5A |
OFF |
ON |
ON |
|
2.1A |
4.2A |
ON |
OFF |
ON |
|
2.5A |
4.9A |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.9A |
5.7A |
ON |
ON |
OFF |
|
3.2A |
6.4A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.5A |
7.0A |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.9A |
7.8A |
OFF |
OFF |
OFF |
全流/半流设定 SW4：ON=全流 SW4：OFF=半流 |
P1弱电接线信号描述
|
|
|
信 号 |
功能 |
|
PUL+(+5V) |
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于3us。 |
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PUL-(PUL) |
|
DIR+(+5V) |
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排JMP1实现。为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。 |
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DIR-(DIR) |
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ENA+(+5V) |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。 |
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ENA-(ENA) | |
P2强电接线信号描述
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脉冲控制模式设定说明 |
|
信号 |
功能 |
|
GND |
直流电源地 |
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+V |
直流电源正极。+24V~+90V间任何值均可，但推荐理论值(对应220VAC)+68VDC左右。 |
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A+ |
电机A相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向 |
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B+ |
电机B相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向 | |
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接线图 |
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| 外形尺寸 单位：毫米 |
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