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功能介绍:
高性能的独立工作式运动控制器
以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，既可以脱离PC机独立工作，也可以通过U盘或USB接口与PC机交换信息。
G代码编程
采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。
示教编程
可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。
USB通讯口和U盘接口
支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
程序存储功能
程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。
直线、圆弧插补及连续插补功能
具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。
编码器输入及位置锁存功能
支持4轴编码器输入，通过触发信号可高速锁存当前编码器位置至锁存器。
支持PC机主从控制方式
提供了PC机动态链接库，可使PC机通过USB接口实时控制SMC6400。
运动控制器
应用场合:
电子产品自动化加工、装配、测试
半导体、LCD自动加工、检测
激光切割、雕铣、打标设备
机器视觉及测量自动化
生物医学取样和处理设备
工业机器人
专用数控机床
特点:
不需要PC机就可以独立工作
不需要学习VB、VC语言就可以编程
32位CPU, 60MHz, Rev1.0
脉冲输出速度最大达8MHz
脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲
2-4轴直线插补
2轴圆弧插补
多轴连续插补
2种回零方式
梯型和S型速度曲线可编程
多轴同步启动/停止
4轴编码器输入，最大输入频率4MHz（4倍频后为16MHz）
高速位置锁存
每轴提供限位、回零信号
每轴提供标准伺服电机控制信号
通用16位数字输入信号，有光电隔离
通用24位数字输出信号
提供文本显示器、触摸屏接口
技术规格:
运动控制参数
可控制电机轴数：4轴
最大脉冲频率：8MHz
电机控制模式：脉冲/方向、双脉冲或正交脉冲
位置范围：-134217728 ~ +134217728个脉冲
编码器信号输入数：4个
编码器用计数器长度：28位有符号
编码器输入频率： 4MHz (4倍频后为16MHz)
运动控制I/O接口信号
位置锁存输入信号：LTC
位置锁存信号触发速度：4MHz
增量编码器信号：EA，EB，EZ
机械限位、原点信号：±EL，SD，ORG，有光电隔离
伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
同步开始/结束控制信号：STA，STP
通用数字 I/O
通用数字输入口：16路，光电隔离
通用数字输出口：24路，集电极开路输出
通讯接口协议
USB接口：USB1.1
U盘接口：USB1.1
串行接口：RS－232
用户程序存储器容量
用户程序存储器：32M flash
用户程序最大长度：5000行G代码，128kByte
控制器电源
控制器工作电源：+5VDC±5%，最大1.1A
输入信号外部电源：+12~24VDC±5%，最大500mA
输出信号外部电源：5~36 VDC±5%,最大1.2A
外形尺寸
180 mm ? 110 mm ? 25 mm
软件:
提供MOTION6000管理软件，在PC机上编写G代码、模拟加工轨迹、编译及下载程序。
提供WIN98/2000/NT/XP平台的动态函数库
提供演示软件和VB、VC例程
订货信息:
SMC6400 独立工作式高级4轴运动控制器
TD420 4行20列中英文显示、
22键输入文本显示器及电缆
Cable USB 2.0 2米长USB电缆
Con6400 信号接头一套
